|
Mô hình robot |
SRA100H-01 |
SRA133HL-01 |
|||
|
Kết cấu |
Thi công khớp nối |
||||
|
Số lượng trục |
6 |
||||
|
Hệ thống truyền động |
Hệ thống servo AC |
||||
|
Tối đa phong bì |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
± 3,14rad (± 180 °) |
|
|
J2 |
Ngang |
-1,40 đến + 1,05rad (-80 ° đến + 60 °) |
|||
|
J3 |
Theo chiều dọc |
-2,56 đến + 2,62rad |
-2,33 đến + 2,62rad |
||
|
Cổ tay |
J4 |
Xoay 2 |
± 3,66rad (± 210 °) |
||
|
J5 |
bẻ cong |
± 2,18rad (± 125 °) |
|||
|
J6 |
Xoay 1 |
± 3,66rad (± 210 °) |
|||
|
Tối đa tốc độ |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
2,18rad / giây (125 ° / giây) |
2,01rad / giây (115 ° / giây) |
|
J2 |
Ngang |
2,00rad / giây (115 ° / giây) |
1,83rad / giây (105 ° / giây) |
||
|
J3 |
Theo chiều dọc |
2,11rad / s (121 ° / giây) |
1,97rad / s (113 ° / giây) |
||
|
Cổ tay |
J4 |
Xoay 2 |
3,66rad / giây (210 ° / giây) |
||
|
J5 |
bẻ cong |
3.05rad / giây (175 ° / giây) |
|||
|
J6 |
Xoay 1 |
5,41rad / giây (310 ° / giây) |
|||
|
Khối hàng |
Cổ tay |
100kg |
133kg |
||
|
Cẳng tay * 1 |
20kg |
||||
|
Mô |
J4 |
Xoay 2 |
830N · m |
||
|
J5 |
bẻ cong |
830N · m |
|||
|
J6 |
Xoay 1 |
441N · m |
|||
|
Tối đa |
J4 |
Xoay 2 |
85,0kg · m 2 |
||
|
J5 |
bẻ cong |
85,0kg · m 2 |
|||
|
J6 |
Xoay 1 |
45,0kg · m 2 |
|||
|
Tối đa chạm tới |
2.654mm |
2.951mm |
|||
|
Vị trí lặp lại * 3 |
± 0,1mm |
± 0,15mm |
|||
|
Cài đặt |
Gắn sàn |
||||
|
Điều kiện môi trường xung quanh |
Nhiệt độ: 0 đến 45 ° C * 4 Độ ẩm: 20 đến 85% rh (không ngưng tụ) Rung ở bề mặt lắp đặt: Không quá 0,5G (4,9m / s 2 ) |
||||
|
Cân nặng |
1040kg |
1070kg |
|||
1 [rad] = 180 / π [°] 1 [N · m] = 1 / 9,8 [kgf · m]
(*) Trên màn hình bộ điều khiển, trục 1 đến 6 được hiển thị dưới dạng J1 đến J6 cho mỗi.
(*) Thông số kỹ thuật và các phần bên ngoài được mô tả trong thông số kỹ thuật này có thể thay đổi mà không cần thông báo trước cho việc cải tiến.
(*) Không có khả năng chống cháy nổ.
(* 1) Thông số tải của nhánh số 1 thay đổi tùy theo điều kiện tải cổ tay và vị trí lắp đặt.
(* 2) Lưu ý rằng mô men quán tính cho phép của cổ tay thay đổi theo điều kiện tải cổ tay.
(* 3) Tuân thủ JIS B 8432.
(* 4) Chiều cao cho phép không cao hơn 1.000m so với mực nước biển. Nếu được sử dụng ở nơi cao hơn, nhiệt độ cho phép bị ảnh hưởng bởi chiều cao.
MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.