CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP SRA100H/SRA133HL

Mô hình robot

SRA100H-01

SRA133HL-01

Kết cấu

Thi công khớp nối

Số lượng trục

6

Hệ thống truyền động

Hệ thống servo AC

Tối đa phong bì
làm việc

Cánh tay

J1

Xoay

± 3,14rad (± 180 °)

J2

Ngang

-1,40 đến + 1,05rad (-80 ° đến + 60 °)

J3

Theo chiều dọc

-2,56 đến + 2,62rad
(-146,5 ° đến + 150 °)

-2,33 đến + 2,62rad
(-133,4 ° đến + 150 °)

Cổ tay

J4

Xoay 2

± 3,66rad (± 210 °)

J5

bẻ cong

± 2,18rad (± 125 °)

J6

Xoay 1

± 3,66rad (± 210 °)

Tối đa tốc độ

Cánh tay

J1

Xoay

2,18rad / giây (125 ° / giây)

2,01rad / giây (115 ° / giây)

J2

Ngang

2,00rad / giây (115 ° / giây)

1,83rad / giây (105 ° / giây)

J3

Theo chiều dọc

2,11rad / s (121 ° / giây)

1,97rad / s (113 ° / giây)

Cổ tay

J4

Xoay 2

3,66rad / giây (210 ° / giây)

J5

bẻ cong

3.05rad / giây (175 ° / giây)

J6

Xoay 1

5,41rad / giây (310 ° / giây)

Khối hàng

Cổ tay

100kg

133kg

Cẳng tay  ^{* 1}

20kg

Mô
-men xoắn tải cho phép

J4

Xoay 2

830N · m

J5

bẻ cong

830N · m

J6

Xoay 1

441N · m

Tối đa
mô
men quán tính  cho phép ^{* 2}

J4

Xoay 2

85,0kg · m ²

J5

bẻ cong

85,0kg · m ²

J6

Xoay 1

45,0kg · m ²

Tối đa chạm tới

2.654mm

2.951mm

Vị trí lặp lại  ^{* 3}

± 0,1mm

± 0,15mm

Cài đặt

Gắn sàn

Điều kiện môi trường xung quanh

Cân nặng

1040kg

1070kg