Mô hình robot |
SRA166-01A |
SRA210-01A |
|||
Kết cấu |
Thi công khớp nối |
||||
Số lượng trục |
6 |
||||
Hệ thống truyền động |
Hệ thống servo AC |
||||
Tối đa khu vực điều hành |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
± 3,14rad (± 180 °) |
|
J2 |
Tiến / |
+1,05 đến -1,40rad (+ 60 ° đến -80 °) |
|||
J3 |
Lên / |
+2,62 đến -2,56rad (+ 150 ° đến -146,5 °) |
|||
Cổ tay |
J4 |
Xoay vòng2 |
± 3,67rad (± 210 °) |
||
J5 |
Uốn |
± 2.09rad (± 120 °) |
|||
J6 |
Xoay vòng1 |
± 3,58rad (± 205 °) |
|||
Tối đa vận tốc |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
2,18rad / giây (125 ° / giây) |
2,01rad / giây (115 ° / giây) |
J2 |
Tiến / |
2,01rad / giây (115 ° / giây) |
1,83rad / giây (105 ° / giây) |
||
J3 |
Lên / |
2,11rad / s (121 ° / giây) |
1,97rad / s (113 ° / giây) |
||
Cổ tay |
J4 |
Xoay vòng2 |
3,14rad / giây (180 ° / giây) |
2,44rad / giây (140 ° / giây) |
|
J5 |
Uốn |
3.02rad / giây (173 ° / giây) |
2,32rad / giây (133 ° / giây) |
||
J6 |
Xoay vòng1 |
4,54rad / giây (260 ° / giây) |
3,49rad / giây (200 ° / giây) |
||
Khối hàng |
Cổ tay |
166kg |
210kg |
||
Cẳng tay (* 1) |
15kg (tối đa 60kg) |
||||
Mô-men xoắn tải cho phép |
J4 |
Xoay vòng2 |
951N · m |
1.337N · m |
|
J5 |
Uốn |
951N · m |
1.337N · m |
||
J6 |
Xoay vòng1 |
490N · m |
720N · m |
||
Tối đa mô men quán tính cho phép (* 2) |
J4 |
Xoay vòng2 |
88,9kg · m 2 |
141,1kg · m 2 |
|
J5 |
Uốn |
88,9kg · m 2 |
141,1kg · m 2 |
||
J6 |
Xoay vòng1 |
45,0kg · m 2 |
79,0kg · m 2 |
||
Độ lặp lại vị trí (* 3) |
± 0,1mm |
± 0,15mm |
|||
Nhiệt độ môi trường |
0 đến 45 ° C |
||||
Cài đặt |
Tủ đứng |
||||
Robot khối |
1.060kg |
1.090kg |
1 [rad] = 180 / π [°] 1 [N · m] = 1 / 9,8 [kgf · m]
(* 1) Thông số tải của nhánh số 1 thay đổi tùy theo điều kiện tải cổ tay và vị trí lắp đặt.
(* 2) Lưu ý rằng mô men quán tính cho phép của cổ tay thay đổi theo điều kiện tải cổ tay.
(* 3) Tuân thủ JIS B 8432.
Nguồn: Tham khảo
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.