Mô hình robot |
SRA100B-01 |
SRA100J-01 |
|||
Kết cấu |
Thi công khớp nối |
||||
Số trục |
6 |
||||
Hệ thống truyền động |
Hệ thống servo AC |
||||
Tối đa phong bì |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
± 3,14rad (± 180 °) |
|
J2 |
Ngang |
-2,09 đến + 1,05rad (-120 ° đến + 60 °) |
|||
J3 |
Theo chiều dọc |
-2,62 đến + 3,14rad |
-2,18 đến + 1,57rad |
||
Cổ tay |
J4 |
Xoay 2 |
± 6,28rad (± 360 °) |
||
J5 |
bẻ cong |
± 2,36rad (± 135 °) |
|||
J6 |
Xoay 1 |
± 6,28rad (± 360 °) |
|||
Tối đa tốc độ |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
2,37rad / giây (136 ° / giây) |
|
J2 |
Ngang |
1,92rad / s (110 ° / giây) |
2,01rad / giây (115 ° / giây) |
||
J3 |
Theo chiều dọc |
2,27rad / giây (130 ° / giây) |
2,79rad / giây (160 ° / giây) |
||
Cổ tay |
J4 |
Xoay 2 |
4,19rad / giây (240 ° / giây) |
||
J5 |
bẻ cong |
4,07rad / giây (233 ° / giây) |
|||
J6 |
Xoay 1 |
6,13rad / giây (351 ° / giây) |
|||
Khối hàng |
Cổ tay |
100kg |
|||
Cẳng tay * 1 |
25kg (tối đa 45kg) |
||||
Cho phép |
J4 |
Xoay 2 |
580N · m |
||
J5 |
bẻ cong |
580N · m |
|||
J6 |
Xoay 1 |
290N · m |
|||
Tối đa quán tính * 2 |
J4 |
Xoay 2 |
45kg · m 2 |
||
J5 |
bẻ cong |
45kg · m 2 |
|||
J6 |
Xoay 1 |
22,7kg · m 2 |
|||
Tối đa chạm tới |
2.071mm |
1.634mm |
|||
Vị trí lặp lại * 3 |
± 0,1mm |
||||
Cài đặt |
Gắn sàn |
||||
Điều kiện môi trường xung quanh * 4 |
Nhiệt độ: 0 đến 45 ° C Độ ẩm: 20 đến 85% rh (không ngưng tụ) Rung ở bề mặt lắp đặt: Không quá 0,5G (4,9m / s 2 ) |
||||
Cân nặng |
690kg |
670kg |
1 [rad] = 180 / π [°] 1 [N · m] = 1 / 9,8 [kgf · m]
(* 1) Thông số tải của cánh tay số 1 thay đổi tùy theo điều kiện tải cổ tay và vị trí lắp đặt.
(* 2) Lưu ý rằng mô men quán tính cho phép của cổ tay thay đổi theo điều kiện tải cổ tay.
(* 3) Tuân thủ JIS B 8432.
(* 4) Chiều cao cho phép không cao hơn 1.000m so với mực nước biển. Nếu được sử dụng ở nơi cao hơn, nhiệt độ cho phép bị ảnh hưởng bởi chiều cao.
Nguồn: Tham khảo
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.