CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP EZ03

Nguồn: Tham khảo

Mô tả
Đánh giá (0)

THÔNG TIN THIẾT BỊ

Mô hình robot		EZ03V4-02 -4525	EZ03V4-02 -4515	EZ03F4-02 -5525	EZ03F4-02 -5515
Kết cấu		Khớp nối ngang
Số lượng trục		4
Hệ thống truyền động		Hệ thống servo AC
Tối đa phong bì điều hành	J1	250mm	150mm	250mm	150mm
	J2	± 170 °
	J3	± 180 °		± 145 °
	J4	± 360 °
Tối đa vận tốc ^{* 5}	J1	1400mm / giây	1200mm / giây	1400mm / giây	1200mm / giây
	J2	450 ° / giây
	J3	720 ° / s
	J4	2400 ° / giây
Khối hàng		2kg (3kg)
Thời điểm cho phép quán tính cho cổ tay ^{* 1}	J4	0,05kg · m ² (0,005kg · m ² đánh giá)
Vị trí lặp lại ^{* 2}		± 0,011mm
Tối đa chạm tới		450mm		550mm
Đường ống khí		Ø6 x 2
Ứng dụng dây		10 dây
Cài đặt		Đảo ngược		Gắn sàn
Điều kiện môi trường xung quanh		Nhiệt độ môi trường: 0 45 ° C ^{* 3} Độ ẩm xung quanh: 20 85% rh (không ngưng tụ) Rung: Không quá 0,5G (4,9m / s ² )
Điều kiện môi trường ^{* 4}		IP20
Độ ồn ^{* 6}		70dB
Robot khối		42kg		43kg

1 [rad] = 180 / π [°], 1 [N · m] = 1 / 9,8 [kgf · m]

* Phiên bản chống cháy nổ không có sẵn.

* 1 Thời điểm quán tính cho phép của cổ tay thay đổi theo điều kiện tải của cổ tay.

* 2 Giá trị này phù hợp với quy định của JIS B 8432.

* 3 Chiều cao cho phép không cao hơn 1.000m so với mực nước biển. Nếu được sử dụng ở nơi cao hơn, nhiệt độ cho phép bị ảnh hưởng.

* 4 Chất lỏng gây ra sự hư hỏng của chất bịt kín, chẳng hạn như chất lỏng cắt bằng xăng, clo, kiềm, axit và dung môi hữu cơ, không thể được sử dụng.

* 5 Vận tốc tối đa trong biểu đồ là một giá trị tối đa. Giá trị tối đa có thể thay đổi tùy thuộc vào chương trình làm việc và điều kiện tải của cổ tay.

* 6 Mức âm thanh tương đương có trọng số A được đo theo JIS Z 8737-1 (ISO 11201).
(trong khi hoạt động ở tốc độ tối đa với tải định mức)