CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP ES06

Mô hình robot

ES06-
3520-01

ES06-
3534-01

ES06-
4520-01

ES06-
4534-01

ES06-
5520-01

ES06-
5534-01

Kết cấu

Khớp nối ngang

Số lượng trục

4

Hệ thống truyền động

Hệ thống servo AC

Phanh

Trục 1, 2 và 4: Không phanh Trục 3: Có phanh

Tối đa
phong bì điều hành

J1

± 2,97rad (± 170 °)

J2

± 2,53rad (± 145 °)

J3

200mm

340mm

200mm

340mm

200mm

340mm

J4

± 6,28rad (± 360 °)

Tối đa vận tốc  ^{* 4}

J1

6,98rad / giây (400 ° / giây)

J2

11,69rad / giây (670 ° / giây)

J3

2400mm / giây

J4

43,63rad / giây (2500 ° / giây)

Tải trọng (Tối đa)

3kg (6kg)

Lực nhấn tối đa
của trục thứ ba

165N  ^{* 7}

Tối đa
mô men quán tính  cho phép ^{* 1}

0,12kg · m ²  (0,01kg · m ²  đánh giá)

Vị trí
lặp lại

X và Y
kết hợp

± 0,012mm

J3 (Z)

± 0,01mm

J4 (i)

±0.004°

Tối đa chạm tới

350mm

450mm

550mm

Đường ống khí

Chính: Ø6 x 2 Trung học: Ø4 x 8  ^{* 5}

Ứng dụng dây

Tay: Đầu vào 8 điểm / Đầu ra 8 điểm (20 đường) Đường
tín hiệu chuyên dụng cho tay đa năng
(2 đường + 2 đường nguồn)
1 cáp Ethernet <100BASE-TX> (8 đường)  ^{* 6}

Cài đặt

Gắn sàn

Điều kiện môi trường xung quanh

Điều kiện môi trường  ^{* 3}

IP20

Robot khối

36kg

37kg