THÔNG TIN CHI TIẾT SẢN PHẨM
Mô hình robot |
ES06- |
ES06- |
ES06- |
ES06- |
ES06- |
ES06- |
|
Kết cấu |
Khớp nối ngang |
||||||
Số lượng trục |
4 |
||||||
Hệ thống truyền động |
Hệ thống servo AC |
||||||
Phanh |
Trục 1, 2 và 4: Không phanh Trục 3: Có phanh |
||||||
Tối đa |
J1 |
± 2,97rad (± 170 °) |
|||||
J2 |
± 2,53rad (± 145 °) |
||||||
J3 |
200mm |
340mm |
200mm |
340mm |
200mm |
340mm |
|
J4 |
± 6,28rad (± 360 °) |
||||||
Tối đa vận tốc * 4 |
J1 |
6,98rad / giây (400 ° / giây) |
|||||
J2 |
11,69rad / giây (670 ° / giây) |
||||||
J3 |
2400mm / giây |
||||||
J4 |
43,63rad / giây (2500 ° / giây) |
||||||
Tải trọng (Tối đa) |
3kg (6kg) |
||||||
Lực nhấn tối đa |
165N * 7 |
||||||
Tối đa |
0,12kg · m 2 (0,01kg · m 2 đánh giá) |
||||||
Vị trí |
X và Y |
± 0,012mm |
|||||
J3 (Z) |
± 0,01mm |
||||||
J4 (i) |
±0.004° |
||||||
Tối đa chạm tới |
350mm |
450mm |
550mm |
||||
Đường ống khí |
Chính: Ø6 x 2 Trung học: Ø4 x 8 * 5 |
||||||
Ứng dụng dây |
Tay: Đầu vào 8 điểm / Đầu ra 8 điểm (20 đường) Đường |
||||||
Cài đặt |
Gắn sàn |
||||||
Điều kiện môi trường xung quanh |
Nhiệt độ môi trường: 0 40 ° C * 2 Độ ẩm xung quanh: 45 85% rh (không ngưng tụ) Rung: Không quá 0,5G (4,9m / s 2 ) |
||||||
Điều kiện môi trường * 3 |
IP20 |
||||||
Robot khối |
36kg |
37kg |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.