CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP ES06

Nguồn: Tham khảo

Danh mục: NACHI Từ khóa: cánh tay công nghiệp

THÔNG TIN CHI TIẾT SẢN PHẨM

Mô hình robot		ES06- 3520-01	ES06- 3534-01	ES06- 4520-01	ES06- 4534-01	ES06- 5520-01	ES06- 5534-01
Kết cấu		Khớp nối ngang
Số lượng trục		4
Hệ thống truyền động		Hệ thống servo AC
Phanh		Trục 1, 2 và 4: Không phanh Trục 3: Có phanh
Tối đa phong bì điều hành	J1	± 2,97rad (± 170 °)
	J2	± 2,53rad (± 145 °)
	J3	200mm	340mm	200mm	340mm	200mm	340mm
	J4	± 6,28rad (± 360 °)
Tối đa vận tốc ^{* 4}	J1	6,98rad / giây (400 ° / giây)
	J2	11,69rad / giây (670 ° / giây)
	J3	2400mm / giây
	J4	43,63rad / giây (2500 ° / giây)
Tải trọng (Tối đa)		3kg (6kg)
Lực nhấn tối đa của trục thứ ba		165N ^{* 7}
Tối đa mô men quán tính cho phép ^{* 1}		0,12kg · m ² (0,01kg · m ² đánh giá)
Vị trí lặp lại	X và Y kết hợp	± 0,012mm
	J3 (Z)	± 0,01mm
	J4 (i)	±0.004°
Tối đa chạm tới		350mm		450mm		550mm
Đường ống khí		Chính: Ø6 x 2 Trung học: Ø4 x 8 ^{* 5}
Ứng dụng dây		Tay: Đầu vào 8 điểm / Đầu ra 8 điểm (20 đường) Đường tín hiệu chuyên dụng cho tay đa năng (2 đường + 2 đường nguồn) 1 cáp Ethernet <100BASE-TX> (8 đường) ^{* 6}
Cài đặt		Gắn sàn
Điều kiện môi trường xung quanh		Nhiệt độ môi trường: 0 40 ° C ^{* 2} Độ ẩm xung quanh: 45 85% rh (không ngưng tụ) Rung: Không quá 0,5G (4,9m / s ² )
Điều kiện môi trường ^{* 3}		IP20
Robot khối		36kg				37kg