|
Mô hình robot |
SRA166-01A |
SRA210-01A |
|||
|
Kết cấu |
Thi công khớp nối |
||||
|
Số lượng trục |
6 |
||||
|
Hệ thống truyền động |
Hệ thống servo AC |
||||
|
Tối đa khu vực điều hành |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
± 3,14rad (± 180 °) |
|
|
J2 |
Tiến / |
+1,05 đến -1,40rad (+ 60 ° đến -80 °) |
|||
|
J3 |
Lên / |
+2,62 đến -2,56rad (+ 150 ° đến -146,5 °) |
|||
|
Cổ tay |
J4 |
Xoay vòng2 |
± 3,67rad (± 210 °) |
||
|
J5 |
Uốn |
± 2.09rad (± 120 °) |
|||
|
J6 |
Xoay vòng1 |
± 3,58rad (± 205 °) |
|||
|
Tối đa vận tốc |
Cánh tay |
J1 |
Xoay |
2,18rad / giây (125 ° / giây) |
2,01rad / giây (115 ° / giây) |
|
J2 |
Tiến / |
2,01rad / giây (115 ° / giây) |
1,83rad / giây (105 ° / giây) |
||
|
J3 |
Lên / |
2,11rad / s (121 ° / giây) |
1,97rad / s (113 ° / giây) |
||
|
Cổ tay |
J4 |
Xoay vòng2 |
3,14rad / giây (180 ° / giây) |
2,44rad / giây (140 ° / giây) |
|
|
J5 |
Uốn |
3.02rad / giây (173 ° / giây) |
2,32rad / giây (133 ° / giây) |
||
|
J6 |
Xoay vòng1 |
4,54rad / giây (260 ° / giây) |
3,49rad / giây (200 ° / giây) |
||
|
Khối hàng |
Cổ tay |
166kg |
210kg |
||
|
Cẳng tay (* 1) |
15kg (tối đa 60kg) |
||||
|
Mô-men xoắn tải cho phép |
J4 |
Xoay vòng2 |
951N · m |
1.337N · m |
|
|
J5 |
Uốn |
951N · m |
1.337N · m |
||
|
J6 |
Xoay vòng1 |
490N · m |
720N · m |
||
|
Tối đa mô men quán tính cho phép (* 2) |
J4 |
Xoay vòng2 |
88,9kg · m 2 |
141,1kg · m 2 |
|
|
J5 |
Uốn |
88,9kg · m 2 |
141,1kg · m 2 |
||
|
J6 |
Xoay vòng1 |
45,0kg · m 2 |
79,0kg · m 2 |
||
|
Độ lặp lại vị trí (* 3) |
± 0,1mm |
± 0,15mm |
|||
|
Nhiệt độ môi trường |
0 đến 45 ° C |
||||
|
Cài đặt |
Tủ đứng |
||||
|
Robot khối |
1.060kg |
1.090kg |
|||
1 [rad] = 180 / π [°] 1 [N · m] = 1 / 9,8 [kgf · m]
(* 1) Thông số tải của nhánh số 1 thay đổi tùy theo điều kiện tải cổ tay và vị trí lắp đặt.
(* 2) Lưu ý rằng mô men quán tính cho phép của cổ tay thay đổi theo điều kiện tải cổ tay.
(* 3) Tuân thủ JIS B 8432.
Nguồn: Tham khảo
MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.