CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP SRA166/210-01A

Mô hình robot

SRA166-01A

SRA210-01A

Kết cấu

Thi công khớp nối

Số lượng trục

6

Hệ thống truyền động

Hệ thống servo AC

Tối đa khu vực điều hành

Cánh tay

J1

Xoay

± 3,14rad (± 180 °)

J2

Tiến /
lùi

+1,05 đến -1,40rad (+ 60 ° đến -80 °)

J3

Lên /
xuống

+2,62 đến -2,56rad (+ 150 ° đến -146,5 °)

Cổ tay

J4

Xoay vòng2

± 3,67rad (± 210 °)

J5

Uốn

± 2.09rad (± 120 °)

J6

Xoay vòng1

± 3,58rad (± 205 °)

Tối đa vận tốc

Cánh tay

J1

Xoay

2,18rad / giây (125 ° / giây)

2,01rad / giây (115 ° / giây)

J2

Tiến /
lùi

2,01rad / giây (115 ° / giây)

1,83rad / giây (105 ° / giây)

J3

Lên /
xuống

2,11rad / s (121 ° / giây)

1,97rad / s (113 ° / giây)

Cổ tay

J4

Xoay vòng2

3,14rad / giây (180 ° / giây)

2,44rad / giây (140 ° / giây)

J5

Uốn

3.02rad / giây (173 ° / giây)

2,32rad / giây (133 ° / giây)

J6

Xoay vòng1

4,54rad / giây (260 ° / giây)

3,49rad / giây (200 ° / giây)

Khối hàng

Cổ tay

166kg

210kg

Cẳng tay (* 1)

15kg (tối đa 60kg)

Mô-men xoắn tải cho phép

J4

Xoay vòng2

951N · m

1.337N · m

J5

Uốn

951N · m

1.337N · m

J6

Xoay vòng1

490N · m

720N · m

Tối đa mô men quán tính cho phép (* 2)

J4

Xoay vòng2

88,9kg · m ²

141,1kg · m ²

J5

Uốn

88,9kg · m ²

141,1kg · m ²

J6

Xoay vòng1

45,0kg · m ²

79,0kg · m ²

Độ lặp lại vị trí (* 3)

± 0,1mm

± 0,15mm

Nhiệt độ môi trường

0 đến 45 ° C

Cài đặt

Tủ đứng

Robot khối

1.060kg

1.090kg