CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP SRA 100B/100J

Mô hình robot

SRA100B-01

SRA100J-01

Kết cấu

Thi công khớp nối

Số trục

6

Hệ thống truyền động

Hệ thống servo AC

Tối đa phong bì
làm việc

Cánh tay

J1

Xoay

± 3,14rad (± 180 °)

J2

Ngang

-2,09 đến + 1,05rad (-120 ° đến + 60 °)

J3

Theo chiều dọc

-2,62 đến + 3,14rad
(-150 ° đến + 180 °)

-2,18 đến + 1,57rad
(-125 ° đến + 90 °)

Cổ tay

J4

Xoay 2

± 6,28rad (± 360 °)

J5

bẻ cong

± 2,36rad (± 135 °)

J6

Xoay 1

± 6,28rad (± 360 °)

Tối đa tốc độ

Cánh tay

J1

Xoay

2,37rad / giây (136 ° / giây)

J2

Ngang

1,92rad / s (110 ° / giây)

2,01rad / giây (115 ° / giây)

J3

Theo chiều dọc

2,27rad / giây (130 ° / giây)

2,79rad / giây (160 ° / giây)

Cổ tay

J4

Xoay 2

4,19rad / giây (240 ° / giây)

J5

bẻ cong

4,07rad / giây (233 ° / giây)

J6

Xoay 1

6,13rad / giây (351 ° / giây)

Khối hàng

Cổ tay

100kg

Cẳng tay  ^{* 1}

25kg (tối đa 45kg)

Cho phép
tĩnh
mô-men xoắn tải

J4

Xoay 2

580N · m

J5

bẻ cong

580N · m

J6

Xoay 1

290N · m

Tối đa
thời điểm cho phép của

quán tính  ^{* 2}

J4

Xoay 2

45kg · m ²

J5

bẻ cong

45kg · m ²

J6

Xoay 1

22,7kg · m ²

Tối đa chạm tới

2.071mm

1.634mm

Vị trí lặp lại  ^{* 3}

± 0,1mm

Cài đặt

Gắn sàn

Điều kiện môi trường xung quanh  ^{* 4}

Cân nặng

690kg

670kg