Trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0, các doanh nghiệp ngày càng chú trọng đến việc tự động hoá nhằm nâng cao năng suất, giảm thiểu chi phí & tối ưu chất lượng sản phẩm. Bên cạnh robot công nghiệp truyền thống, cobot đã trở thành giải pháp được nhiều nhà máy lựa chọn nhờ khả năng làm việc trực tiếp cùng con người một cách an toàn & linh hoạt. Vậy cobot là gì? Robot cộng tác có gì khác biệt so với robot công nghiệp truyền thống? Cobot mang lại những lợi ích gì cho doanh nghiệp? Hãy cùng myrobot.asia tìm hiểu chi tiết ngay trong bài viết bên dưới.
Cobot là gì?
Cobot (Collaborative Robot) hay robot cộng tác là loại robot được thiết kế để làm việc an toàn cùng con người trong cùng một không gian làm việc, mà không cần hàng rào bảo vệ như robot công nghiệp truyền thống.
Khác với các robot công nghiệp thường hoạt động độc lập trong khu vực được cách ly, cobot được tích hợp nhiều công nghệ cảm biến hiện đại, hệ thống kiểm soát lực & các tính năng an toàn nhằm giảm thiểu nguy cơ va chạm với con người. Robot cộng tác có thể đảm nhận nhiều công việc lặp đi lặp lại, yêu cầu độ chính xác cao hoặc có tính chất nặng nhọc, giúp người lao động tập trung vào các nhiệm vụ đòi hỏi tư duy & kỹ năng chuyên môn.
Ngày nay, cobot được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như sản xuất điện tử, cơ khí chế tạo, ô tô, thực phẩm, dược phẩm, logistics, đóng gói, kiểm tra chất lượng sản phẩm,…
Xem nhanh top 6 robot công nghiệp tốt được nhiều người tin dùng tại Myrobot
Lịch sử phát triển của cobot có thể bạn chưa biết
Khái niệm cobot được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 1996 bởi 2 nhà nghiên cứu J. Edward Colgate & Michael Peshkin tại Đại học Northwestern (Hoa Kỳ).
Ban đầu, cobot chỉ hỗ trợ người lao động thực hiện các thao tác cần lực lớn nhưng vẫn giữ được sự kiểm soát của con người. Theo thời gian, cùng với sự phát triển của trí tuệ nhân tạo (AI), Internet vạn vật (IoT), cảm biến lực & thị giác máy (Computer Vision), robot cộng tác ngày càng trở nên thông minh, linh hoạt hơn.
Ngày nay, cobot có thể tự nhận diện vật thể, học thông qua thao tác của người vận hành, tự động điều chỉnh quỹ đạo, giao tiếp với các thiết bị trong nhà máy thông minh & hoạt động liên tục với độ chính xác cao.
Cấu tạo của cobot
Cobot (robot cộng tác) thường được cấu thành từ các bộ phận quan trọng sau:
Cánh tay robot
Đây là bộ phận quan trọng nhất của cobot, gồm nhiều khớp nối cho phép robot di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng khác nhau. Thông thường, cobot có từ 4 trục, 6 trục, 7 trục,… Số lượng trục càng nhiều, khả năng chuyển động càng linh hoạt & ngược lại.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển đóng vai trò là “bộ não trung tâm” của cobot, giúp xử lý chương trình, điều khiển động cơ, đồng bộ chuyển động, kiểm soát tốc độ & quản lý các tín hiệu cảm biến.
Cảm biến an toàn
Robot cộng tác được trang bị cảm biến lực, cảm biến mô-men xoắn, cảm biến khoảng cách, camera, laser scanner. Nhờ đó, robot có thể phát hiện con người, giảm tốc, dừng khẩn cấp & tránh va chạm.
Đầu gắp
Đầu gắp là bộ phận trực tiếp thực hiện công việc. Cobot được trang bị nhiều loại đầu gắp như gắp chân không, gắp khí nén, đầu hàn, đầu bắt vít, đầu phun keo, camera kiểm tra & có thể thay đổi đầu gắp tuỳ theo yêu cầu sản xuất.
Phần mềm lập trình
Cobot sử dụng giao diện trực quan giúp người dùng dễ dàng lập trình, hiệu chỉnh, mô phỏng, theo dõi hoạt động,… Nhiều dòng cobot hiện đại còn hỗ trợ phương pháp Teach by Demonstration, cho phép người vận hành cầm trực tiếp cánh tay robot để hướng dẫn các thao tác.
Cobot hoạt động như thế nào?
Cobot hoạt động dựa trên sự kết hợp giữa phần cứng & phần mềm điều khiển thông minh. Quy trình hoạt động diễn ra như sau:
Bước 1: Tiếp nhận chương trình
Người vận hành thiết lập nhiệm vụ thông qua phần mềm/dạy robot bằng thao tác trực tiếp.
Bước 2: Thu thập dữ liệu
Các cảm biến liên tục ghi nhận vị trí, khoảng cách, lực tác động, chuyển động, môi trường xung quanh.
Bước 3: Xử lý dữ liệu
Bộ điều khiển phân tích toàn bộ thông tin để tính toán quỹ đạo chuyển động tối ưu.
Bước 4: Thực hiện thao tác
Cobot tiến hành gắp sản phẩm, lắp ráp, hàn, phun sơn, đóng gói, kiểm tra chất lượng,…
Bước 5: Đảm bảo an toàn
Nếu phát hiện vật cản/con người tiến vào vùng làm việc, robot sẽ giảm tốc, dừng hoạt động hoặc thay đổi quỹ đạo, giúp đảm bảo an toàn tối đa cho người lao động.
Ứng dụng của cobot trong sản xuất
Ngày nay, cobot được ứng dụng rộng rãi trong:
– Lắp ráp linh kiện: robot cộng tác thực hiện các nhiệm vụ như lắp ráp điện tử, bắt vít, gắn linh kiện, cắm connector. Độ chính xác cao giúp giảm thiểu lỗi lắp ráp
– Gắp, đặt sản phẩm: cobot có thể gắp sản phẩm, phân loại, sắp xếp, chuyển sang băng tải,…
– Đóng gói: cobot hỗ trợ đóng hộp, xếp thùng, palletizing, dán tem, kiểm tra sản phẩm trước khi xuất kho,…
– Hàn tự động: robot cộng tác có thể hàn hồ quang, hàn điểm, hàn laser, đảm bảo đường hàn đẹp & đồng đều
– Kiểm tra chất lượng: kết hợp camera AI & thị giác máy, cobot có thể kiểm tra kích thước, phát hiện lỗi bề mặt, đo màu sắc & kiểm tra tem nhãn
– Phun keo, phun sơn: robot giúp kiểm soát chính xác lượng keo, góc phun, độ dày lớp sơn, qua đó giảm thiểu hao phí vật liệu & nâng cao chất lượng thành phẩm
>>> Xem thêm: Hệ thống robot đóng gói sản phẩm – Giải pháp tiết kiệm chi phí cho doanh nghiệp
Qua những chia sẻ của myrobot.asia trong bài viết, có thể thấy cobot không còn là khái niệm xa lạ đối với các doanh nghiệp đang hướng đến tự động hóa sản xuất. Với khả năng làm việc an toàn cùng con người, lập trình đơn giản, tính linh hoạt cao & hiệu quả đầu tư vượt trội, cobot trở thành lựa chọn tối ưu cho nhiều ngành công nghiệp.
MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
Bài viết liên quan
Tích hợp Robot với MES, ERP cho nhà máy hiện đại
Robot công nghiệp không còn chỉ thực hiện các thao tác tự động riêng lẻ [...]
Th8
Robot kết nối ERP, MES – Giải pháp quản lý sản xuất hiệu quả
Trong quá trình chuyển đổi số, Robot kết nối ERP, MES giúp doanh nghiệp liên [...]
Th8
[Giải đáp]: Vì sao nhà máy hiện đại đều kết nối robot với MES & ERP?
Trong quá trình chuyển đổi số sản xuất, robot công nghiệp không còn hoạt động [...]
Th8
Giải pháp robot kết nối phần mềm MES và ERP cho nhà máy thông minh
Giải pháp robot kết nối phần mềm MES và ERP cho nhà máy thông minh [...]
Th8
Hệ thống robot kết nối MES, ERP giúp doanh nghiệp tối ưu chi phí
Hệ thống robot kết nối MES ERP giúp doanh nghiệp tối ưu chi phí bằng [...]
Th8
Bật mí 7 lợi ích khi kết nối robot với hệ thống MES và ERP
Trong các nhà máy hiện đại, robot công nghiệp ngày càng được sử dụng rộng [...]
Th8