CÁNH TAY ROBOT VÀ NHỮNG ĐỀU CẦN BIẾT

Cánh tay robot (robot arm) là một trong những bước độ phá của ngành công nghiệp hiện đại. Chúng là minh chứng cho khả năng tự động hóa quy trình sản xuất. Và dần trở thành lực lượng lao động chính thay thế cho con người. Thay vào đó con người chỉ cần đứng sau vận hành kỹ thuật.

Chúng không chỉ đơn thuần phục vụ cho quá trình lắp ráp sản phẩm. Cánh tay robot đã hoàn toàn có thể xử lý được những công việc phức tạp nhất trong hầu hết công việc của các nhà máy sản xuất công nghiệp..

CÁNH TAY ROBOT LÀ GÌ?

Có thể hiểu 1 cách đơn giản nhất. Cánh tay robot là một cỗ máy phục vụ trong quy trình sản xuất công nghiệp được vận hành bởi con người. Ưu điểm nổi bật nhất của nó là thiết kế linh hoạt, thao tác nhanh nhẹn, tỉ mỉ, chính xác và có khả năng hoàn thiện cả những phần chi tiết sản phẩm nhỏ nhất.

Cánh tay robot hoạt động vô cùng linh hoạt nhờ cơ chế khớp ngón hệt như một con người. Nhờ những ưu điểm vượt trội. Các cỗ máy cơ khí này đang ngày càng được ứng dụng nhiều vào công nghiệp.

Với tư duy lập trình ngày càng hoàn hảo của con người. Những cánh tay robot sẽ thay thế bàn tay của con người. Phục vụ  trong các công đoạn lắp ráp, sửa chữa, thay thế linh kiện siêu nhỏ trong nhà máy. Cơ chế hoạt động của chúng dựa trên liên kết giữa bộ điều khiển và các khớp nối chuyển động. Theo đó, bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến các khớp nối. Cho phép cánh tay chuyển động quay (như trong một robot có khớp nối ) hoặc chuyển dịch (tuyến tính).

Các liên kết được thao túng theo nhu cầu sản xuất để tạo thành một chuỗi động học. Điểm cuối của chuỗi hành động này được gọi là hiệu ứng kết thúc. Và quy luật hoạt động của nó mô phỏng hoàn hảo chuyển động của bàn tay con người.

CẤU TẠO CỦA CÁNH TAY ROBOT

Được cấu tạo từ nhiều bộ phận khác nhau được liên kết chặt chẽ với nhau: Cánh tay máy, Hệ thống điều khiển, Phần mềm điều hành và quản lí.

Cánh Tay Máy

Là bộ phận cơ khí gồm các khâu, khớp. Chúng được chế tạo giống như những cánh tay với khả năng chuyển động cơ bản. Bao gồm các chi tiết: cổ tay khéo léo, cử động dễ dàng; bàn tay thực hiện các thao tác, trực tiếp hoàn thành các công việc. Các chi tiết được nối với nhau bằng khớp trượt và khớp quay. Giúp cánh tay robot vừa chắc chắn, vừa linh hoạt.

Phần Mềm Vận Hành & Quản Lí

Là môi trường lập trình, phương tiện để người vận hành truyền đạt mệnh lệnh đến cho robot. Một phần mềm đúng chuẩn phải đi cùng với một ngôn ngữ lập trình phù hợp, thân thiện và dễ sử dụng.

Hệ Thống Điều Khiển

Đảm nhận nhiệm vụ tiến hành các thao tác sau khi các tín hiệu đã được được tiếp nhận và xử lý. Tùy theo yêu cầu đối với mỗi hoạt động. Các chức năng của hệ thống điều khiển sẽ phân cấp thành nhiều mức độ khác nhau. Từ đơn giản như giải quyết phương thức hành động chung. Xác định hệ tọa độ, vị trí thao tác, các điểm phải đi qua,…. Cho đến phức tạp hơn như thiết lập quỹ đạo, tính toán động học, giải mã lệnh, nội suy, xử lý lỗi,…

MÔ TẢ VẬN HÀNH CÁNH TAY ROBOT

Hệ thống điều khiển chính là bộ não trung tâm. Giúp tiếp nhận và phân phối các tín hiệu mệnh lệnh đến cánh tay robot để thực hiện công việc được đặt ra. Bộ phận phân phối cuối cùng đằng sau hệ thống điều khiển. Là phần mềm quản lý do người dùng vận hành.

Khi bắt đầu cho máy hoạt động, người điều khiển sẽ làm việc trên phần mềm để khởi động cánh tay robot. Sau đó thiết lập các thông số phù hợp. Từ đí nhân viên sẽ xác định và tiến hành truyền đạt các tín hiệu nào sẽ được truyền đến hệ thống điều khiển. Tất cả các hoạt động tiếp theo sẽ được vận hành một cách tự động.

CÓ BAO NHIÊU LOẠI CÁNH TAY ROBOT?

Có 7 loại cánh tay robot đặc trưng hiện nay. Được sử dụng phổ biến trong hầu hết các nhà máy công nghiệp:

Robot hình trụ:  Lắp ráp, xử lý tại các máy công cụ, hàn điểm và xử lý tại các máy diecasting. Cánh tay robot này có trục tạo thành một hệ tọa độ hình trụ.

SCARA robot: Có hai khớp quay song song hoạt động trên một mặt phẳng. Được ứng dụng nhiều trong các hoạt động lắp ráp và xử lý chi tiết máy…

Robot giàn: máy dạng cánh tay có ba khớp lăng trụ. Được sử dụng để thực hiện các công đoạn lắp ráp linh kiện, xử lý các công cụ máy và hàn hồ quang.

Robot hình cầu: được sử dụng để xử lý các công cụ máy, hàn điểm, diecasting, máy fettling, hàn khí và hàn hồ quang. Robot chuyển động theo trục tạo thành một hệ tọa độ cực.

Xem thêm: ROBOT CÔNG NGHIỆP – KHÁI NIỆM VÀ THUẬT NGỮ

Robot song song: cánh tay này có khớp nối lăng trụ hoặc khớp quay, sử dụng nền tảng di động xử lý mô phỏng buồng lái chuyến bay.

Robot nhân tạo: được mô phỏng hoàn hảo theo chuyển động bàn tay con người. Với các ngón tay và ngón cái độc lập. Sự linh hoạt cho phép nó tham gia vào quá trình lắp ráp, xử lý các linh kiện điện tử, công nghệ xe siêu vi.

Robot khớp nối: có ít nhất ba khớp quay với các loại máy phổ biến là cánh tay robot 3 bậc, cánh tay robot 4 bậc… Chúng được trang bị một loạt các phương tiện bao gồm cả động cơ điện để ứng dụng trong các hoạt động lắp ráp, đúc chết, máy fettling, hàn khí, hàn hồ quang và phun sơn.

CÁNH TAY ROBOT VÀ MỘT SỐ LƯU Ý KHI MUA

Một số lưu ý không thể bỏ qua khi quyết định mua cánh tay robot công nghiệp:

Thương Hiệu Cung Cấp

Lựa chọn thương hiệu nổi tiếng, có uy tín. Có đội ngũ nhân viên kỹ thuật chuyên nghiệp hướng dẫn chi tiết cách vận hành máy.

Thông Số Kỹ Thuật

Các thông số kỹ thuật của sản phẩm cũng là một trong những tiêu chí quan trọng khi mua cánh tay robot. Theo đó, các thông tin quan trọng nhất cần lưu ý là công suất vận hành, thời gian hoạt động…

Chế Độ Bảo Hành

Tìm hiểu kỹ các chính sách bảo hành của đơn vị cung cấp. Những cam kết này sẽ giúp bạn bảo vệ quyền lợi cá nhân. Nếu máy móc bị lỗi sản xuất hoặc nếu vướng phải những vấn đề về pháp lý khác.

Myrobot à công ty chuyên về mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp. Chúng tôi luôn là công ty dẫn đầu về lĩnh vực tự động hoá ở thị trường trong và ngoài nước.

Chúng tôi cam kết là công ty uy tín, mang đến quý doanh nghiệp những sản phẩm thiết bị tốt nhất. Cùng với các chế độ chăm sóc khách hàng tận tâm.

Chào trân trọng và rất mong được hợp tác!

Nguồn bài viết: Tham khảo từ internet

XEM THÊM: CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.