Robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Trong công nghiệp 4.0, tối ưu hoá quy trình sản xuất đã trở thành điều kiện tiên quyết để doanh nghiệp duy trì lợi thế cạnh tranh. Đặc biệt, trong ngành công nghiệp đúc, giai đoạn gắp sản phẩm sau khi đúc thường tốn nhiều thời gian & công sức, đồng thời tiềm ẩn nhiều rủi ro cho người lao động. Đây chính là lý do robot tự động gắp sản phẩm ra đời & nhanh chóng trở thành giải pháp đột phá, mang lại hiệu quả vượt trội cho các doanh nghiệp. Bài viết hôm nay của myrobot.asia sẽ giúp bạn hiểu rõ robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc là gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động & xu hướng phát triển trong tương lai. Theo dõi ngay!

Robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc là gì?

Robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc là hệ thống robot công nghiệp được thiết kế/lập trình để thực hiện các thao tác gắp, di chuyển & đặt sản phẩm một cách tự động, chính xác. Trong ngành đúc, các robot này được trang bị tay gắp chuyên dụng & hệ thống điều khiển thông minh để gắp sản phẩm ngay khi vừa ra khỏi khuôn, sau đó đặt vào băng chuyền/thùng chứa để tiếp tục các công đoạn xử lý tiếp theo. 

Cấu tạo & Nguyên lý hoạt động của robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc

Cấu tạo cơ bản 

Robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc được cấu tạo từ các bộ phận sau:

– Cánh tay robot: là bộ phận chính, có thể là robot 6 trục, robot SCARA hoặc robot cộng tác, tuỳ thuộc vào yêu cầu của ứng dụng 

– Bộ gắp: được thiết kế riêng cho từng loại sản phẩm, có thể là kẹp cơ khí, giác hút chân không hoặc nam châm, đảm bảo gắp sản phẩm chắc chắn mà không làm hư hỏng 

– Hệ thống điều khiển: bao gồm bộ điều khiển trung tâm, phần mềm lập trình & các cảm biến 

– Hệ thống tầm nhìn: một số robot hiện đại được trang bị camera để nhận diện vị trí & hình dạng của sản phẩm, giúp tăng độ chính xác & linh hoạt 

Nguyên lý hoạt động 

Quy trình hoạt động của robot gắp sản phẩm sau khi đúc thường diễn ra như sau:

– Máy đúc hoàn tất quy trình ép sản phẩm

– Cảm biến phát tín hiệu cho robot rằng sản phẩm đã sẵn sàng để lấy ra

– Robot di chuyển cánh tay đến vị trí khuôn, dùng kẹp hoặc giác hút chân không để gắp sản phẩm

– Sản phẩm được đưa ra ngoài, đặt vào băng tải, khay chứa hoặc chuyển tiếp đến công đoạn tiếp theo như làm nguội, cắt bavia, kiểm tra chất lượng 

– Robot quay lại vị trí ban đầu, chờ tín hiệu để lặp lại chu kỳ 

Nguyên lý này cho phép robot hoạt động liên tục, nhịp nhàng với tốc độ cao, đảm bảo chu kỳ sản xuất khép kín & tự động hoá hoàn toàn. 

Lợi ích vượt trội khi ứng dụng robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc

Dưới đây là các lợi ích vượt trội khi ứng dụng robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc:

Nâng cao hiệu suất, năng suất sản xuất 

Robot có thể hoạt động liên tục 24/7 mà không cần nghỉ ngơi, với tốc độ & độ chính xác cao hơn gấp nhiều lần so với con người.

– Tăng tốc độ chu kỳ sản xuất: robot thực hiện thao tác gắp sản phẩm chỉ trong vài giây, giúp rút ngắn chu kỳ sản xuất của máy đúc & tăng sản lượng

– Giảm thời gian chết: nhờ khả năng hoạt động liên tục & ổn định, robot giúp giảm thiểu thời gian ngừng máy & tối ưu hoá thời gian vận hành của máy móc

– Đảm bảo chất lượng đồng đều: với độ chính xác cao, robot gắp sản phẩm một cách nhẹ nhàng & chính xác, giảm thiểu nguy cơ hư hỏng/biến dạng sản phẩm 

Đảm bảo an toàn lao động 

Đây là một trong những lợi ích quan trọng nhất khi ứng dụng robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc. Thay vì để công nhân đối mặt với nguy hiểm từ nhiệt độ cao & các mảnh vụn kim loại, robot sẽ đảm nhận công việc này. 

– Loại bỏ rủi ro chấn thương: công nhân không còn phải tiếp xúc trực tiếp với môi trường làm việc khắc nghiệt, giúp giảm thiểu nguy cơ bỏng, chấn thương 

– Tạo môi trường làm việc an toàn: công nhân có thể tập trung vào các công việc như giám sát, bảo trì & kiểm tra chất lượng, nâng cao hiệu quả công việc mà không phải lo lắng về an toàn 

Tối ưu chi phí sản xuất

Mặc dù chi phí đầu tư ban đầu cho robot khá lớn, nhưng xét về lâu dài, đây là một khoản đầu tư mang lại lợi nhuận lớn.

– Tiết kiệm chi phí nhân công: doanh nghiệp có thể giảm bớt số lượng công nhân làm việc ở khâu gắp sản phẩm, từ đó giảm chi phí lương, phụ cấp & bảo hiểm 

– Giảm thiểu sản phẩm lỗi: với độ chính xác cao, robot giúp giảm tỷ lệ sản phẩm lỗi, từ đó tiết kiệm nguyên vật liệu & chi phí xử lý sản phẩm không đạt chất lượng 

>>> Xem thêm: Robot tự động sơn khung thân ô tô là gì? Vì sao nên sử dụng?

Robot tự động gắp sản phẩm sau khi đúc không chỉ đơn giản là một thiết bị hỗ trợ sản xuất, mà còn là giải pháp tối ưu hoá dây chuyền sản xuất hiện đại. Với khả năng nâng cao năng suất, giảm thiểu chi phí, đảm bảo an toàn & chất lượng sản phẩm, robot đang trở thành công cụ không thể thiếu trong các ngành công nghiệp hiện nay.

MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.