Robot Cộng Tác AUBO-i3

Robot Cộng Tác AUBO-i3 là một robot cộng tác (cobot) được thiết kế để làm việc an toàn cùng con người trong môi trường sản xuất tự động hóa. Với kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ, robot AUBO phù hợp cho các ứng dụng trong không gian hạn chế nhưng vẫn đảm bảo độ chính xác và hiệu suất cao.

Đặc điểm nổi bật của robot cộng tác AUBO-i3

Thiết kế nhỏ gọn – Tối ưu cho không gian hẹp

Thiết kế compact của robot cộng tác AUBO-i3 giúp thiết bị hoạt động hiệu quả trong những không gian làm việc nhỏ hẹp như bàn thao tác, dây chuyền lắp ráp mini hoặc khu vực sản xuất có mật độ thiết bị cao. Nhờ kích thước gọn nhẹ, robot dễ dàng lắp đặt, di chuyển và tích hợp vào các hệ thống hiện hữu mà không cần cải tạo mặt bằng phức tạp.

Tải trọng và tầm với phù hợp cho ứng dụng nhẹ

AUBO-i3 có tải trọng tối đa 3kg, đáp ứng tốt các công việc gắp đặt, lắp ráp linh kiện nhỏ, cấp phôi hoặc kiểm tra sản phẩm.

• Chiều dài tối đa: 782 mm
• Tầm với tối đa: 625 mm

Robot thao tác linh hoạt trong phạm vi làm việc vừa phải, đảm bảo độ chính xác cao nhưng vẫn giữ được tốc độ và sự ổn định trong quá trình vận hành.

Nhẹ, linh hoạt, tiết kiệm diện tích lắp đặt

Robot sở hữu trọng lượng nhẹ, kết cấu nhỏ gọn và diện tích chiếm chỗ thấp, phù hợp với nhiều mô hình sản xuất khác nhau. Đặc biệt, mỗi khớp của robot đều có khả năng xoay ±360°, giúp AUBO-i3 thực hiện các chuyển động phức tạp. Linh hoạt theo nhiều hướng, dễ dàng tiếp cận chi tiết ở các vị trí khó, đảm bảo an toàn khi làm việc cùng con người.

Các thông số kỹ thuật của robot cộng tác AUBO-i3

Robot 

Thông số	Giá trị
Số bậc tự do (Degrees of Freedom)	6 trục
Tầm với (Reach)	625 mm
Tải trọng tối đa (Payload)	3 kg
Trọng lượng robot	16 kg
Đường kính bề mặt lắp đặt	Ø140 mm
Độ lặp lại (Repeatability)	±0.02 mm
Tốc độ tuyến tính tối đa	≤ 1.9 m/s
Công suất trung bình	150 W
Công suất cực đại	1000 W
Nhiệt độ môi trường làm việc	0 – 50 °C
Độ ẩm môi trường	≤ 90% RH (không ngưng tụ)
Hướng lắp đặt	Linh hoạt: trần, sàn, tường
Cấp bảo vệ (IP Classification)	IP54
Cấp độ sạch theo ISO 14644-1	Class 5

Chuyển động trục (Axis Movement)

Trục (Joint)	Phạm vi làm việc (°)	Tốc độ tối đa (°/s)
Joint 1	±360°	178
Joint 2	±360°	178
Joint 3	±360°	178
Joint 4	±360°	237
Joint 5	±360°	237
Joint 6	±360°	237

Mỗi khớp của robot AUBO-i3 đều có khả năng xoay ±360°, cho phép robot thực hiện các chuyển động linh hoạt theo nhiều hướng. Tuy nhiên, tùy vào kịch bản ứng dụng, vị trí lắp đặt và giới hạn không gian làm việc. Một số góc quay của các khớp không đạt được toàn bộ phạm vi ±360° trong thực tế vận hành.

Hộp điều khiển (Control Box)

Thông số	Giá trị
Model	AUBO-CB-M
Kích thước (DxRxC)	390 × 370 × 265mm
Trọng lượng	15kg
Cáp kết nối robot	5m (có thể tùy chọn, tối đa 8m)
Cáp nguồn	5m
Nguồn cấp	100–240 VAC, 50–60 Hz
Cấp bảo vệ (IP)	IP43

Giao tiếp & Kết nối

Hạng mục	Mô tả
Chuẩn truyền thông	Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (tùy chọn)
Giao diện lập trình	SDK (hỗ trợ C/C++/C#/Lua/Python), hỗ trợ ROS, API mở

I/O Control Box & Tool End

Cổng I/O số

Loại I/O	Số lượng
Digital Input	16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn)
Digital Output	16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn)

Cổng I/O analog

Loại I/O	Số lượng
Analog Input	4
Analog Output	4

Nguồn I/O

Thông số	Giá trị
Điện áp ngõ ra	0V / 12V / 24V
Dòng điện ngõ ra	Tối đa 3 A (Control Box) / 0.8 A (Tool End)

Teach Pendant

Thông số	Giá trị
Model	AUBO-TP
Kích thước (DxRxC)	355 × 235 × 54 mm
Trọng lượng	1.57 kg
Cấp bảo vệ (IP)	IP43
Màu sắc	Cam + Đen

Bản vẽ kích thước robot

Ứng dụng 

Lắp ráp & Gắp đặt: Hỗ trợ gắp linh kiện nhỏ, lắp ráp chi tiết nhanh chóng. Giảm lỗi thao tác, tăng chất lượng sản phẩm.

Kiểm tra chất lượng (Inspection): Kết hợp với camera/ cảm biến kiểm tra bề mặt sản phẩm. Phát hiện lỗi sớm, tối ưu quy trình kiểm tra.

Cấp phôi & xếp dỡ: Tự động lấy/phân loại chi tiết từ băng tải. Tối ưu thời gian và giảm sức lao động thủ công.

Đóng gói & Dán nhãn: xếp vào thùng, dán nhãn tự động,…phù hợp với dây chuyền nhỏ và vừa.

Ứng dụng trong giáo dục & nghiên cứu: Dễ lập trình cho sinh viên và kỹ sư thực hành, phù hợp phòng lab, đào tạo tự động hóa.

Xem thêm: Robot SCARA Tầm Xa BRTIRSC0810A

Robot Cộng Tác AUBO-i3 là lựa chọn lý tưởng cho các doanh nghiệp cần giải pháp tự động hóa nhỏ gọn, chính xác và linh hoạt. Với khả năng làm việc an toàn cùng con người và dễ dàng tích hợp vào dây chuyền hiện có, AUBO-i3 giúp tối ưu năng suất và chi phí đầu tư. Myrobot.asia tự hào cung cấp AUBO-i3 chính hãng, giá tốt, cùng dịch vụ tư vấn – kỹ thuật – hậu mãi chuyên nghiệp, đồng hành cùng doanh nghiệp trên hành trình xây dựng nhà máy thông minh.