Trong số các dòng Robot Cộng tác AUBO, AUBO-i20 là mã robot nổi bật với khả năng tải trọng lớn, được thiết kế để đáp ứng các ứng dụng sản xuất yêu cầu hiệu suất cao và độ ổn định vượt trội. Sở hữu sức nâng mạnh mẽ nhưng vẫn giữ được sự linh hoạt và an toàn khi làm việc cùng con người. Robot cộng tác AUBO-i20 phù hợp cho doanh nghiệp đang hướng đến tự động hóa các công đoạn nặng trong không gian sản xuất hiện đại.
Giới thiệu Robot cộng tác AUBO-i20
Robot cộng tác AUBO-i20 là dòng cobot tải nặng của thương hiêu AUBO. Sở hữu khả năng nâng lên đến 20kg và cho phép mỗi khớp quay ±360°, mang lại độ linh hoạt cao trong vận hành. Với chiều dài tay và tầm với tối đa 1650mm, AUBO-i20 dễ dàng bao phủ không gian làm việc rộng. Độ lặp lại ±0,1mm giúp robot vận hành ổn định và chính xác.
Các thông số kỹ thuật của robot cộng tác AUBO-i20
Robot
| Thông số | Giá trị |
| Bậc tự do (Degrees of freedom) | 6 |
| Tầm với (Reach) | 1650 mm |
| Tải trọng (Payload) | 20 kg |
| Trọng lượng robot (Weight) | 63 kg |
| Đường kính bề mặt lắp đặt | Ø260 mm |
| Độ lặp lại (Repeatability) | ±0.1 mm |
| Vận tốc tuyến tính | ≤ 2.6 m/s |
| Công suất trung bình | 1000 W |
| Công suất đỉnh | 3000 W |
| Nhiệt độ môi trường | 0 – 50 °C |
| Độ ẩm môi trường | 90% RH (không ngưng tụ) |
| Hướng lắp đặt | Trần, sàn, tường |
| Cấp bảo vệ (IP Classification) | IP54 |
| Cấp độ sạch ISO 14644-1 | Class 5 |
Chuyển động trục (Axis Movement)
| Trục (Joint) | Phạm vi làm việc (°) | Tốc độ tối đa (°/s) |
| Joint 1 | ±360° | 93 |
| Joint 2 | ±360° | 93 |
| Joint 3 | ±360° | 178 |
| Joint 4 | ±360° | 178 |
| Joint 5 | ±360° | 178 |
| Joint 6 | ±360° | 178 |
Ghi chú:
Mỗi khớp đều có khả năng quay ±360°. Tuy nhiên, do giới hạn của từng kịch bản ứng dụng và điều kiện lắp đặt, một số góc quay hoặc vị trí của các khớp có thể không đạt tới trong quá trình vận hành thực tế.
Hộp điều khiển (Control Box)
| Thông số | Giá trị |
| Model | AUBO-CB-M |
| Kích thước (DxRxC) | 390 × 370 × 265mm |
| Trọng lượng | 15kg |
| Cáp kết nối robot | 5m (có thể tùy chọn, tối đa 8m) |
| Cáp nguồn | 5m |
| Nguồn cấp | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP43 |
Giao tiếp & Kết nối
| Hạng mục | Mô tả |
| Chuẩn truyền thông | Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (tùy chọn) |
| Giao diện lập trình | SDK (hỗ trợ C/C++/C#/Lua/Python), hỗ trợ ROS, API mở |
I/O Control Box & Tool End
Cổng I/O số
| Loại I/O | Số lượng |
| Digital Input | 16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn) |
| Digital Output | 16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn) |
Cổng I/O analog
| Loại I/O | Số lượng |
| Analog Input | 4 |
| Analog Output | 4 |
Nguồn I/O
| Thông số | Giá trị |
| Điện áp ngõ ra | 0V / 12V / 24V |
| Dòng điện ngõ ra | Tối đa 3 A (Control Box) / 0.8 A (Tool End) |
Teach Pendant
| Thông số | Giá trị |
| Model | AUBO-TP |
| Kích thước (DxRxC) | 355 × 235 × 54 mm |
| Trọng lượng | 1.57 kg |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP43 |
| Màu sắc | Cam + Đen |
Bản vẽ kích thước robot AUBO-i16
Mua Robot cộng tác AUBO-i20 chính hãng
Robot cộng tác AUBO-i20 là dòng cobot tải nặng nổi bật với khả năng nâng lên đến 20kg, phù hợp cho các ứng dụng sản xuất yêu cầu hiệu suất cao và độ ổn định vượt trội. Sở hữu tầm với lớn 1650mm, độ lặp lại ±0,1mm cùng thiết kế 6 trục linh hoạt, AUBO-i20 đáp ứng hiệu quả các công việc như gắp – đặt, lắp ráp, xử lý và đóng gói tải trọng lớn. Robot cho phép làm việc an toàn trong cùng không gian với con người, giúp tối ưu diện tích nhà xưởng và chi phí đầu tư. Nhờ khả năng lắp đặt đa hướng và lập trình thân thiện, AUBO-i20 dễ dàng tích hợp vào nhiều dây chuyền hiện có.
Xem thêm: Robot Cộng Tác AUBO-i16 Giá Tốt
Đây là giải pháp lý tưởng cho doanh nghiệp đang đẩy mạnh tự động hóa sản xuất. Mua robot cộng tác AUBO-i20 chính hãng tại Myrobot.asia để được tư vấn kỹ thuật chuyên sâu, giá cạnh tranh và hỗ trợ triển khai toàn diện.
MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
