Robot cộng tác AUBO-i16 là giải pháp tự động hóa linh hoạt, độ chính xác cao và khả năng làm việc an toàn cùng con người. Với khả năng lập trình dễ dàng, tích hợp nhanh với nhiều hệ thống và ứng dụng đa dạng. Robot cộng tác AUBO-i16 đang trở thành lựa chọn lý tưởng để nâng cao năng suất, tối ưu chi phí và đẩy nhanh quá trình chuyển đổi sang sản xuất thông minh.
Giới thiệu Robot cộng tác AUBO-i16
AUBO-i16 là một trong những dòng robot của thương hiệu AUBO. Với tải trọng 16kg giúp AUBO-i16 đáp ứng tốt các ứng dụng nâng – gắp sản phẩm nặng, lắp ráp, cấp phôi hoặc đóng gói trong sản xuất. Tầm với gần 1 mét (967,5mm) cho phép robot bao phủ không gian làm việc rộng, linh hoạt bố trí trong dây chuyền.
Thiết kế nhỏ gọn nhưng tải lớn là ưu điểm nổi bật, giúp tiết kiệm diện tích nhà xưởng, dễ tích hợp vào các hệ thống hiện có và phù hợp với mô hình làm việc cộng tác giữa người và robot.
Các thông số kỹ thuật của robot cộng tác AUBO-i16
Robot
| Thông số | Giá trị |
| Bậc tự do (Degrees of freedom) | 6 |
| Tầm với (Reach) | 967.5 mm |
| Tải trọng (Payload) | 16 kg |
| Trọng lượng robot (Weight) | 38 kg |
| Đường kính bề mặt lắp đặt | Ø220 mm |
| Độ lặp lại (Repeatability) | ±0.03 mm |
| Vận tốc tuyến tính | ≤ 3.0 m/s |
| Công suất trung bình | 600 W |
| Công suất đỉnh | 2000 W |
| Nhiệt độ môi trường | 0 – 50 °C |
| Độ ẩm môi trường | 90% RH (không ngưng tụ) |
| Hướng lắp đặt | Trần, sàn, tường (tùy chọn) |
| Cấp bảo vệ (IP Classification) | IP54 |
| Cấp độ sạch ISO 14644-1 | Class 5 |
Chuyển động trục (Axis Movement)
| Trục (Joint) | Phạm vi làm việc (°) | Tốc độ tối đa (°/s) |
| Joint 1 | ±360° | 178 |
| Joint 2 | ±360° | 178 |
| Joint 3 | ±360° | 267 |
| Joint 4 | ±360° | 178 |
| Joint 5 | ±360° | 178 |
| Joint 6 | ±360° | 178 |
Ghi chú:
Mỗi khớp đều có khả năng quay ±360°. Tuy nhiên, tùy theo kịch bản ứng dụng và không gian lắp đặt, một số vị trí hoặc góc quay của các khớp có thể không đạt tới trong quá trình vận hành thực tế.
Hộp điều khiển (Control Box)
| Thông số | Giá trị |
| Model | AUBO-CB-M |
| Kích thước (DxRxC) | 390 × 370 × 265mm |
| Trọng lượng | 15kg |
| Cáp kết nối robot | 5m (có thể tùy chọn, tối đa 8m) |
| Cáp nguồn | 5m |
| Nguồn cấp | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP43 |
Giao tiếp & Kết nối
| Hạng mục | Mô tả |
| Chuẩn truyền thông | Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (tùy chọn) |
| Giao diện lập trình | SDK (hỗ trợ C/C++/C#/Lua/Python), hỗ trợ ROS, API mở |
I/O Control Box & Tool End
Cổng I/O số
| Loại I/O | Số lượng |
| Digital Input | 16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn) |
| Digital Output | 16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn) |
Cổng I/O analog
| Loại I/O | Số lượng |
| Analog Input | 4 |
| Analog Output | 4 |
Nguồn I/O
| Thông số | Giá trị |
| Điện áp ngõ ra | 0V / 12V / 24V |
| Dòng điện ngõ ra | Tối đa 3 A (Control Box) / 0.8 A (Tool End) |
Teach Pendant
| Thông số | Giá trị |
| Model | AUBO-TP |
| Kích thước (DxRxC) | 355 × 235 × 54 mm |
| Trọng lượng | 1.57 kg |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP43 |
| Màu sắc | Cam + Đen |
Bản vẽ kích thước robot AUBO-i16
Robot cộng tác AUBO-i16 phù hợp với những ứng dụng nào?
- Vận chuyển chi tiết và bán thành phẩm: Hỗ trợ di chuyển linh kiện, cụm sản phẩm giữa các công đoạn mà không cần không gian lắp đặt lớn.
- Tự động hóa công đoạn lắp ráp nặng: Phù hợp với các chi tiết có khối lượng lớn hơn so với robot cộng tác thông thường, giúp giảm sức lao động cho công nhân.
- Xử lý và hoàn thiện sản phẩm: Thực hiện các tác vụ như mài, đánh bóng, làm sạch bề mặt với độ ổn định cao.
- Hỗ trợ dây chuyền đóng gói: Gắp sản phẩm, sắp xếp vào thùng hoặc khay với độ chính xác và tốc độ đồng đều.
- Kiểm soát và giám sát chất lượng: Kết hợp hệ thống thị giác để đo kiểm, phân loại và phát hiện lỗi trong quá trình sản xuất.
- Ứng dụng linh hoạt trong nhà xưởng thông minh: Dễ dàng tích hợp vào các dây chuyền bán tự động, nơi con người và robot cùng làm việc song song.
Xem thêm: Robot cộng tác AUBO-i12
Myrobot.asia chuyên cung cấp robot công nghiệp và giải pháp tự động hóa cho nhiều lĩnh vực sản xuất. Danh mục sản phẩm đa dạng, bao gồm robot cộng tác (cobot), robot công nghiệp đa trục, robot SCARA, robot gắp – xếp hàng, … đáp ứng nhu cầu từ dây chuyền bán tự động đến nhà máy thông minh. Với định hướng mang đến giải pháp hiệu quả, linh hoạt và chi phí hợp lý, Myrobot.asia hỗ trợ doanh nghiệp nâng cao năng suất, tối ưu vận hành và đẩy nhanh quá trình tự động hóa sản xuất.
MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
