Robot cộng tác AUBO-i12 mang đến một hướng tiếp cận mới cho tự động hóa hiện đại, nơi sức nâng mạnh mẽ kết hợp cùng sự linh hoạt và an toàn khi làm việc cạnh con người. Với khả năng đáp ứng các ứng dụng tải nặng hơn trong không gian sản xuất mở. AUBO-i12 là lựa chọn phù hợp cho doanh nghiệp muốn mở rộng quy mô tự động hóa mà vẫn tối ưu hiệu quả và chi phí.
Giới thiệu robot cộng tác AUBO-i12
Tải trọng lớn – phù hợp nhiều ứng dụng công nghiệp:
Khả năng mang tải 10 kg giúp AUBO-i10 thực hiện tốt các công việc như gắp – đặt, lắp ráp, cấp phôi, đóng gói và bốc xếp sản phẩm có khối lượng lớn, giảm sự phụ thuộc vào lao động thủ công.
Tầm với xa – tối ưu không gian làm việc:
Tầm với 1350 mm cho phép robot bao phủ khu vực làm việc rộng, giúp giảm số lượng robot AUBO cần sử dụng và hạn chế việc thay đổi vị trí lắp đặt trong dây chuyền sản xuất.
Chuyển động linh hoạt với 6 trục xoay ±360°:
Mỗi khớp có khả năng xoay toàn phần giúp robot dễ dàng tiếp cận chi tiết ở nhiều góc độ khác nhau, thực hiện các thao tác phức tạp trong không gian hẹp mà vẫn đảm bảo độ chính xác, ổn định và an toàn khi làm việc cùng con người.
Các thông số kỹ thuật của robot cộng tác AUBO-i12
Robot
| Thông số | Giá trị |
| Số bậc tự do (Degrees of Freedom) | 6 |
| Tầm với (Reach) | 1350 mm |
| Tải trọng tối đa (Payload) | 10 kg |
| Trọng lượng robot | 38,5 kg |
| Đường kính bề mặt lắp đặt | Ø220 mm |
| Độ lặp lại | ±0,03 mm |
| Tốc độ tuyến tính tối đa | ≤ 4,0 m/s |
| Công suất trung bình | 500 W |
| Công suất cực đại | 2000 W |
| Nhiệt độ môi trường làm việc | 0 – 50 °C |
| Độ ẩm môi trường | ≤ 90% RH (không ngưng tụ) |
| Hướng lắp đặt | Trần / Sàn / Tường |
| Cấp bảo vệ | IP54 |
| Cấp độ sạch (ISO 14644-1) | Class 5 |
Chuyển động trục (Axis Movement)
| Trục (Joint) | Phạm vi làm việc (°) | Tốc độ tối đa (°/s) |
| Joint 1 | ±360° | 178 |
| Joint 2 | ±360° | 178 |
| Joint 3 | ±360° | 267 |
| Joint 4 | ±360° | 178 |
| Joint 5 | ±360° | 178 |
| Joint 6 | ±360° | 178 |
Mỗi khớp có khả năng quay ±360°. Tuy nhiên, tùy theo kịch bản ứng dụng và không gian lắp đặt, một số góc hoặc vị trí của các khớp có thể không tiếp cận được trong quá trình vận hành thực tế.
Hộp điều khiển (Control Box)
| Thông số | Giá trị |
| Model | AUBO-CB-M |
| Kích thước (DxRxC) | 390 × 370 × 265mm |
| Trọng lượng | 15kg |
| Cáp kết nối robot | 5m (có thể tùy chọn, tối đa 8m) |
| Cáp nguồn | 5m |
| Nguồn cấp | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP43 |
Giao tiếp & Kết nối
| Hạng mục | Mô tả |
| Chuẩn truyền thông | Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (tùy chọn) |
| Giao diện lập trình | SDK (hỗ trợ C/C++/C#/Lua/Python), hỗ trợ ROS, API mở |
I/O Control Box & Tool End
Cổng I/O số
| Loại I/O | Số lượng |
| Digital Input | 16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn) |
| Digital Output | 16 (thường) / 16 (an toàn) + 4 (tùy chọn) |
Cổng I/O analog
| Loại I/O | Số lượng |
| Analog Input | 4 |
| Analog Output | 4 |
Nguồn I/O
| Thông số | Giá trị |
| Điện áp ngõ ra | 0V / 12V / 24V |
| Dòng điện ngõ ra | Tối đa 3 A (Control Box) / 0.8 A (Tool End) |
Teach Pendant
| Thông số | Giá trị |
| Model | AUBO-TP |
| Kích thước (DxRxC) | 355 × 235 × 54 mm |
| Trọng lượng | 1.57 kg |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP43 |
| Màu sắc | Cam + Đen |
Bản vẽ kích thước robot AUBO-i12
Các ứng dụng của robot AUBO-i12 trong các lĩnh vực công nghiệp
- Gắp – đặt và cấp phôi (Pick & Place, Handling): Tự động hóa các công đoạn bốc xếp, chuyển sản phẩm giữa các công đoạn, giảm lao động thủ công.
- Lắp ráp linh kiện: Phù hợp cho lắp ráp cơ khí, điện – điện tử, thiết bị gia dụng với yêu cầu độ chính xác và ổn định cao.
- Đóng gói – xếp hàng: Ứng dụng trong dây chuyền đóng gói, xếp sản phẩm lên khay, thùng hoặc pallet quy mô nhỏ.
- Hàn, bắn vít, dán keo: Thực hiện các thao tác lặp lại với độ đồng đều cao, nâng cao chất lượng sản phẩm.
- Gia công nhẹ: Hỗ trợ các công việc như đánh bóng, mài, cắt nhẹ trong cơ khí chính xác.
- Kiểm tra chất lượng (Inspection): Kết hợp với camera và cảm biến để kiểm tra ngoại quan, phát hiện lỗi sản phẩm.
Xem thêm: Robot Cộng Tác AUBO-i10
Myrobot.asia chuyên về robot và giải pháp tự động hóa, đặc biệt tập trung cung cấp thông tin, sản phẩm và ứng dụng của robot trong nhiều lĩnh vực phục vụ công nghiệp và dịch vụ tại Việt Nam. Nội dung trên trang này thường nói về các loại robot như robot phục vụ AI, robot công nghiệp, robot vệ sinh tự động và robot dịch vụ trong nhà hàng, khách sạn, siêu thị, ngân hàng… với mục tiêu giúp doanh nghiệp tối ưu hóa vận hành, nâng cao trải nghiệm khách hàng và tăng hiệu suất sản xuất.
MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.
