Robot lắp ráp là gì? Các loại robot lắp ráp phổ biến nhất hiện nay

Tự động hóa sản xuất đã trở thành xu hướng tất yếu của các doanh nghiệp trên toàn thế giới trong bối cảnh công nghiệp 4.0 phát triển mạnh mẽ. Một trong những công nghệ tiên phong thúc đẩy quá trình này chính là robot lắp ráp. Với khả năng thay thế sức lao động thủ công, đảm bảo tốc độ, độ chính xác & chất lượng sản phẩm, robot lắp ráp đang dần trở thành “cánh tay đắc lực” trong nhiều lĩnh vực sản xuất, từ điện tử, cơ khí, ô tô đến y tế. Vậy robot lắp ráp là gì? Có những loại robot lắp ráp phổ biến nào? Hãy cùng myrobot.asia tìm hiểu tất tần tật trong nội dung bài viết hôm nay!

Robot lắp ráp là gì?

Robot lắp ráp (Assembly Robot) là một loại robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện các công đoạn lắp ráp chi tiết, bộ phận hoặc sản phẩm hoàn chỉnh theo quy trình định sẵn. Khác với các loại robot hàn, robot sơn, robot cắt, robot lắp ráp đòi hỏi độ chính xác cao, sự linh hoạt để xử lý các chi tiết nhỏ, phức tạp. Robot lắp ráp thường được trang bị các công cụ chuyên dụng như kẹp, tay hút & hệ thống cảm biến thị giác (camera) để nhận diện & định vị vật thể.

So với lao động thủ công, robot lắp ráp có ưu thế vượt trội về:

– Độ chính xác: lắp ráp các chi tiết nhỏ, phức tạp với sai số gần như bằng 0

– Tốc độ: có thể làm việc nhanh gấp nhiều lần so với con người 

– Tính linh hoạt: dễ dàng lập trình để thay đổi quy trình lắp ráp khi cần 

– Độ bền bỉ: khả năng hoạt động liên tục 24/7 mà không bị mệt mỏi

Chính vì vậy, robot lắp ráp ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành & lĩnh vực khác nhau, đặc biệt trong dây chuyền tự động hoá của các nhà máy hiện đại. 

Các loại robot lắp ráp phổ biến nhất hiện nay 

Dựa trên cấu trúc & chức năng, robot lắp ráp được chia thành nhiều loại khác nhau:

Robot cộng tác (Cobot)

Cobot là loại robot được thiết kế để làm việc cùng với con người một cách an toàn & hiệu quả mà không cần đến hàng rào bảo vệ. Robot cộng tác thường có tốc độ di chuyển chậm hơn, trang bị cảm biến lực/mô-men xoắn để tự động dừng lại khi xảy ra va chạm, phù hợp cho các tác vụ lắp ráp yêu cầu sự linh hoạt & tương tác cao.

Robot SCARA

Robot SCARA có cấu trúc cánh tay robot với 2 khớp xoay song song, cho phép di chuyển nhanh & chính xác theo phương ngang. Loại robot này rất phù hợp cho các ứng dụng lắp ráp linh kiện trên một mặt phẳng như lắp ráp các bộ phận cơ khí nhỏ, bảng mạch điện tử,…

Robot 6 trục (Robot đa khớp)

Đây là loại robot lắp ráp linh hoạt nhất, với 6 khớp nối cho phép di chuyển đa hướng trong không gian 3D. Robot 6 trục có thể thực hiện các thao tác phức tạp, tiếp cận các vị trí nhỏ & xử lý nhiều loại sản phẩm khác nhau. Ngày nay, robot 6 trục được sử dụng trong các dây chuyền lắp ráp ô tô, máy bay & các thiết bị công nghiệp nặng. 

Robot Delta (Robot song song)

Với 3 cánh tay robot song song kết nối với một nền tảng chung, robot Delta nổi bật với tốc độ cực nhanh & khả năng xử lý vật thể nhẹ. Loại robot này thường được ứng dụng trong công đoạn gắp & đặt các linh kiện nhỏ, nhẹ với số lượng lớn. 

Những thách thức khi triển khai robot lắp ráp 

Dưới đây là những thách thức mà các doanh nghiệp phải đối mặt khi triển khai & ứng dụng robot lắp ráp:

– Chi phí đầu tư ban đầu cao: đây chính là rào cản lớn nhất đối với nhiều doanh nghiệp nhỏ & vừa. Việc mua sắm, cài đặt & lập trình robot đòi hỏi một khoản đầu tư đáng kể

– Yêu cầu kỹ thuật & đào tạo nhân lực: để vận hành, bảo trì & lập trình robot, cần có đội ngũ kỹ sư & kỹ thuật viên được đào tạo chuyên sâu

– Sự phức tạp của quy trình: 1 số quy trình lắp ráp quá phức tạp, yêu cầu sự khéo léo & khả năng ra quyết định linh hoạt của con người, khiến việc tự động hoá hoàn toàn trở nên khó khăn

>>> Xem thêm: Robot cắt laser là gì? Ưu điểm vượt trội và các ứng dụng phổ biến

Robot lắp ráp đang mở ra một kỷ nguyên mới cho tự động hoá công nghiệp, nơi con người – máy móc hợp tác để tạo ra năng suất & chất lượng vượt trội. Ứng dụng robot không chỉ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí, nâng cao sức cạnh tranh, mà còn tạo ra giá trị lâu dài trong quá trình phát triển. 

Trong tương lai, khi trí tuệ nhân tạo (AI), Internet vạn vật (IoT) & các công nghệ tiên tiến được tích hợp sâu rộng, robot lắp ráp sẽ không chỉ dừng lại ở vai trò là công cụ sản xuất, mà còn trở thành thành phần không thể thiếu trong các nhà máy thông minh (Smart Factory). Chính vì vậy, đầu tư vào robot lắp ráp chính là đầu tư cho sự bứt phá của doanh nghiệp trong tương lai.

MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.