Robot hàn TIG là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của robot hàn TIG

Ngày nay, các phương pháp hàn truyền thống thường gặp phải những thách thức lớn về sự ổn định, chất lượng đường hàn & yêu cầu cao về tay nghề thợ hàn. Để giải quyết triệt để những vấn đề này, robot hàn TIG đã ra đời & nhanh chóng trở thành giải pháp đột phá, mở ra kỷ nguyên mới cho ngành công nghiệp hàn. Với khả năng tự động hóa quy trình hàn, robot TIG không chỉ mang lại hiệu suất vượt trội, mà còn đảm bảo chất lượng đường hàn hoàn hảo, đáp ứng những yêu cầu khắt khe nhất. Để có cái nhìn chi tiết & chính xác, hãy cùng myrobot.asia tìm hiểu robot hàn TIG là gì? Robot hàn TIG có cấu tạo & nguyên lý hoạt động như thế nào? qua nội dung bài viết hôm nay nhé!

Robot hàn TIG là gì?

Robot hàn TIG là sự kết hợp giữa công nghệ hàn TIG & robot công nghiệp.

– Hàn TIG: sử dụng điện cực bằng vonfram không nóng chảy để tạo hồ quang, cùng với khí trơ (thường là Helium hoặc Argon) giúp bảo vệ mối hàn khỏi quá trình oxy hoá

– Robot công nghiệp: là cánh tay robot được lập trình sẵn, có khả năng di chuyển linh hoạt, chính xác & ổn định trong suốt quá trình hàn 

Khi kết hợp, robot hàn TIG mang lại khả năng thực hiện các mối hàn chất lượng cao trên nhiều loại vật liệu như nhôm, titan, thép không gỉ, đồng & hợp kim đặc biệt. Đây chính là lý do tại sao công nghệ này được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp đòi hỏi độ chính xác tuyệt đối. 

Cấu tạo cơ bản & Nguyên lý hoạt động của robot hàn TIG 

Cấu tạo của robot hàn TIG

Robot hàn TIG tiêu chuẩn bao gồm các thành phần chính sau:

– Cánh tay robot công nghiệp: đây là bộ phận chính, được thiết kế với 6 trục hoặc nhiều hơn để thực hiện các chuyển động linh hoạt trong không gian & mô phỏng thao tác của con người

– Hệ thống hàn TIG chuyên dụng: bao gồm nguồn hàn, mỏ hàn, hệ thống cấp dây hàn tự động & hệ thống cấp khí bảo vệ 

– Bộ điều khiển trung tâm: “bộ não” của hệ thống, lưu trữ & xử lý các chương trình hàn, điều khiển cánh tay robot & các thiết bị ngoại vi 

– Bộ cấp dây hàn tự động: tuỳ thuộc vào từng ứng dụng, 1 số hệ thống có thể tích hợp bộ cấp dây hàn tự động để bổ sung kim loại vào mối hàn 

– Thiết bị gá kẹp phôi: dụng cụ chuyên dụng để cố định phôi hàn, đảm bảo phôi không bị dịch chuyển trong quá trình hàn 

Nguyên lý hoạt động của robot hàn TIG

Quy trình hàn bằng robot TIG tuân theo các bước sau:

– Lập trình: các kỹ sư hoặc người vận hành sẽ lập trình đường đi của robot, thông số hàn (tốc độ, dòng điện, lưu lượng khí) & các thao tác khác thông qua bộ điều khiển trung tâm hoặc phần mềm lập trình 

– Vận hành: robot sẽ di chuyển theo đúng quỹ đạo đã lập trình, giữ khoảng cách & góc hàn ổn định 

– Thực hiện hàn: mỏ hàn TIG sẽ tạo ra hồ quang, tuỳ thuộc vào chương trình, robot có thể tự động cấp thêm dây hàn vào vũng hàn 

– Kiểm soát, giám sát: hệ thống cảm biến & phần mềm giám sát giúp robot điều chỉnh thông số hàn trong thời gian thực để đảm bảo chất lượng mối hàn 

Ưu – Nhược điểm của robot hàn TIG 

Ưu điểm nổi bật

– Độ chính xác cao: robot hàn TIG có khả năng kiểm soát hồ quang & đường hàn chính xác đến từng milimet

– Chất lượng mối hàn hoàn hảo: mối hàn mịn, ít bắn tóe, không bị nứt, rỗ khí & đảm bảo tính thẩm mỹ 

– Tự động hoá hoàn toàn: giảm thiểu sự phụ thuộc vào tay nghề thợ hàn, đảm bảo sự ổn định & đồng nhất giữa các sản phẩm

– Hàn được nhiều vật liệu khó: thép không gỉ, titan, hợp kim nhôm,…

– Nâng cao năng suất: robot hàn TIG có khả năng hoạt động liên tục, đáp ứng yêu cầu sản xuất hàng loạt trong thời gian ngắn 

– Tiết kiệm chi phí lâu dài: giảm thiểu lỗi sản phẩm, giảm phế phẩm & chi phí nhân công 

– Đảm bảo an toàn lao động: công nhân không tiếp xúc trực tiếp với nhiệt độ cao hay khói hàn độc hại 

Nhược điểm

– Chi phí đầu tư ban đầu cao: bao gồm robot hàn TIG, nguồn hàn, hệ thống khí & chi phí lập trình 

– Yêu cầu vận hành phức tạp: yêu cầu kỹ thuật viên có chuyên môn để lập trình & bảo trì 

– Tốc độ hàn không quá nhanh: so với các phương pháp hàn hồ quang chìm hay hàn MIG, tốc độ của hàn TIG thường chậm hơn 

>>> Xem thêm: Robot hàn ABB là gì? Ưu điểm và các loại robot hàn ABB phổ biến

Robot hàn TIG không chỉ giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất, mà còn đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật & thẩm mỹ của sản phẩm. Mặc dù chi phí đầu tư ban đầu cao, tuy nhiên với những lợi ích lâu dài như giảm phế phẩm, tăng độ ổn định & đảm bảo an toàn lao động, robot hàn TIG chính là xu hướng tất yếu của các ngành công nghiệp hiện đại. 

MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.