Robot Gắp Hàng – Giải Pháp Nâng Cao Hiệu Suất Tại Kho Vận

Nhu cầu xử lý, phân loại và vận chuyển hàng hóa nhanh chóng, chính xác trở nên cấp thiết hơn bao giờ hết. Robot gắp hàng giải pháp thông minh, giúp tự động hóa khâu bốc xếp trong kho vận. Với khả năng hoạt động liên tục, độ chính xác cao và tính linh hoạt vượt trội, robot gắp hàng không chỉ tối ưu hóa hiệu suất mà còn góp phần giảm chi phí nhân công và nâng cao tính an toàn trong vận hành.

Mô tả robot gắp hàng

Robot gắp hàng (Handling Robot) là dòng robot công nghiệp chuyên dụng, đảm nhận nhiệm vụ tự động lấy, di chuyển và sắp đặt vật phẩm với độ chính xác cao. Hệ thống này thường cấu thành từ cánh tay robot linh hoạt kết hợp với bộ phận gắp có thể thay đổi, phù hợp với nhiều loại hàng hóa khác nhau về kích thước, trọng lượng và hình dạng.

Về nguyên lý vận hành, robot sử dụng tín hiệu từ các cảm biến và hệ thống thị giác máy (camera 2D/3D) để nhận diện vị trí, đặc điểm của sản phẩm. Dữ liệu sau khi xử lý sẽ được bộ điều khiển dịch thành thao tác gắp – vận chuyển – đặt hàng theo đúng chương trình đã định sẵn, giúp quá trình diễn ra nhanh chóng, an toàn và hiệu quả.

Tìm hiểu các loại robot gắp hàng phổ biến hiện nay

Cánh tay robot khớp nối (Articulated Robots)

Đặc điểm: Loại robot này có thiết kế mô phỏng gần giống cánh tay con người, gồm nhiều khớp nối (từ 4 đến 6 trục hoặc hơn). Nhờ cấu trúc linh hoạt, chúng có thể thao tác trong không gian ba chiều với độ chính xác cao, đồng thời chịu được tải trọng nặng.

Ứng dụng: Được xem là dòng robot công nghiệp phổ biến nhất, thích hợp cho các công việc như hàn, sơn, gắp đặt chi tiết phức tạp, bốc dỡ hàng hóa từ xe tải hoặc băng chuyền, cũng như xếp pallet hàng nặng.

Cánh tay robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

Đặc điểm: Cấu trúc gọn gàng, hoạt động chủ yếu trên mặt phẳng ngang nhờ các khớp linh động, ngoại trừ khớp cuối cùng có thể xoay và di chuyển lên xuống. Nhờ đó, robot này vừa đạt tốc độ cao, vừa duy trì được độ chính xác khi làm việc.

Ứng dụng: Thường gặp trong lắp ráp chi tiết điện tử, đặt linh kiện vào đúng vị trí, hoặc đóng gói sản phẩm nhỏ gọn trong dây chuyền sản xuất với độ chính xác lặp lại cao.

Cánh tay robot cộng tác (Collaborative Robots – Cobots)

Đặc điểm: Khác với nhiều loại robot công nghiệp truyền thống, Cobots được phát triển để làm việc song song với con người mà không cần rào chắn bảo vệ. Chúng được tích hợp cảm biến an toàn, có thể ngừng ngay khi phát hiện va chạm. Ưu điểm là nhỏ gọn, dễ di chuyển, dễ lập trình qua giao diện trực quan hoặc thao tác bằng tay.

Ứng dụng: Phù hợp trong môi trường nhà máy nhỏ, không gian hẹp, hoặc nơi cần sự phối hợp giữa người và máy. Cobots thường được dùng để gắp – đóng gói sản phẩm, lắp ráp nhẹ, phân loại hàng hóa hoặc kiểm tra chất lượng.

Cánh tay robot Delta (Parallel Robots)

Đặc điểm: Sở hữu cấu trúc song song, nhiều cánh tay nối chung tại một điểm, cho phép chuyển động cực nhanh và chính xác. Robot Delta thường được treo trên cao, làm việc trong vùng hình trụ hoặc bán cầu.

Ứng dụng: Rất phổ biến trong dây chuyền thực phẩm, dược phẩm và điện tử, chẳng hạn như gắp bánh kẹo, xếp chai lọ hay xử lý linh kiện điện tử siêu nhỏ với tốc độ “chóng mặt”.

Cánh tay robot cổng (Gantry Robots)

Đặc điểm: Di chuyển trên hệ thống khung (gantry) hoặc ray dẫn hướng, thường bố trí trên cao. Cấu tạo này giúp chúng bao phủ vùng làm việc rất rộng, chịu được tải trọng nặng và vận hành ổn định.

Ứng dụng: Thích hợp cho các kho hàng tự động, trung tâm logistics hoặc nhà máy sản xuất thép, gỗ,… Những công việc cần bốc dỡ và sắp xếp các vật liệu có kích thước và trọng lượng lớn.

Giải pháp nâng cao hiệu suất kho vận với robot gắp hàng 

Robot gắp hàng có thể làm việc liên tục 24/7 mà không bị gián đoạn bởi nghỉ ngơi hay mệt mỏi. Nhờ đó, tốc độ xử lý nhanh và ổn định, rút ngắn chu kỳ vận hành và nâng cao sản lượng tổng thể.

Đảm bảo chất lượng và hạn chế sai sót, với khả năng lặp lại chính xác từng thao tác, robot gần như loại bỏ lỗi do yếu tố con người. Điều này giúp sản phẩm đồng nhất về chất lượng, giảm hàng hỏng và tiết kiệm nguyên liệu.

Tiết kiệm chi phí dài hạn, mặc dù vốn đầu tư ban đầu sẽ hơi cao. Tuy nhiên robot gắp hàng giúp doanh nghiệp giảm chi phí nhân công. Cũng như hạn chế tổn thất do sản phẩm lỗi và tối ưu diện tích kho bãi, mang lại hiệu quả kinh tế bền vững.

Tăng cường an toàn lao động, các Robot thay thế con người trong các công việc nặng nhọc hoặc nguy hiểm. Như làm việc ở môi trường độc hại, nhiệt độ khắc nghiệt,… bảo vệ sức khỏe và giảm thiểu các rủi ro cho nhân viên.

Linh hoạt và dễ thích nghi có nghĩa các chương trình điều khiển thay đổi nhanh chóng. Để robot phù hợp nhiều loại sản phẩm, mẫu mã khác nhau, giúp doanh nghiệp dễ dàng mở rộng quy trình và sản xuất đa dạng hơn.

Hoạt động hiệu quả trong điều kiện khắc nghiệt mà con người khó đảm nhận. Chẳng hạn như kho lạnh sâu, khu vực nhiều bụi, tiếng ồn hoặc dây chuyền sản xuất cần vô trùng.

Lời kết 

Trong xu thế quản lý sắp xếp kho hàng lớn, logistic, robot gắp hàng đã giúp doanh nghiệp nâng cao năng suất và còn mở ra cơ hội phát triển bền vững nhờ khả năng thích ứng linh hoạt với biến động thị trường. Tại Myrobot.asia, chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tối ưu cho từng mô hình sản xuất, đảm bảo sự đồng bộ với dây chuyền sẵn có. Với nền tảng chuyên môn vững chắc và kinh nghiệm triển khai đa dạng. Đội ngũ kỹ sư của chúng tôi sẵn sàng đồng hành cùng doanh nghiệp trong hành trình tự động hóa, giảm thiểu chi phí, nâng cao hiệu quả và xây dựng lợi thế cạnh tranh dài hạn.

MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.