AGV Là Gì? Giải Đáp Tất Cả Về Robot Tự Hành AGV Trong Sản Xuất

Trong thời đại công nghiệp 4.0, khi tự động hóa và chuyển đổi số đang trở thành xu hướng tất yếu. AGV (viết tắt của từ Automated Guided Vehicle) là thiết bị điện tử thông minh. Hỗ trợ doanh nghiệp tối ưu hóa quy trình vận chuyển nội bộ. Trong bài viết này, ATPro Corp sẽ chia sẻ AGV là gì và giải đáp tất cả về robot tự hành AGV trong sản xuất. 

Khái niệm AGV là gì? 

AGV hay còn gọi là xe tự hành AGV hoặc robot tự hành AGV là robot tự lái có khả năng di chuyển theo tuyến đường được lập trình sẵn. Bằng cách sử dụng nhiều công nghệ dẫn đường khác nhau như dải từ trường, tia laser, cảm biến quang học hoặc GPS. Thiết bị này hoạt động bằng pin, được tích hợp các cơ chế an toàn và hệ thống hỗ trợ thông minh. Nhằm đảm bảo vận hành ổn định, chính xác và an toàn tuyệt đối trong môi trường công nghiệp.

Chức năng của robot AGV là vận chuyển hàng hóa, vật liệu, pallet, linh kiện hoặc thùng hàng trong nhà máy sản xuất, kho thông minh hoặc trung tâm phân phối (DC). Một số dòng AGV còn có khả năng nâng hạ và bốc xếp hàng hóa trên quãng đường dài. Để giảm thiểu sức lao động thủ công và tăng hiệu suất hoạt động.

Với khả năng tự động hóa linh hoạt, tiết kiệm năng lượng và đảm bảo an toàn cao. Robot tự hành AGV chính là giải pháp tối ưu để nâng cao năng suất, giảm chi phí và mở rộng quy mô vận hành trong kỷ nguyên nhà máy thông minh.

Phân loại các robot tự hành AGV

AGV dạng đẩy: Được thiết kế để đẩy hàng hoặc xe hàng, các pallet, xe đẩy hoặc các phương tiện di chuyển khác trong một môi trường công nghiệp. Loại này thường dùng trong dây chuyền sản xuất để chuyển vật liệu từ khu vực này sang khu vực khác một cách tự động. 

AGV dạng nâng: Được thiết kế để nâng và vận chuyển pallet, hàng hóa, vật liệu trong môi trường công nghiệp hoặc kho vận. Xe được trang bị cặp càng nâng điều chỉnh được độ rộng và độ cao, xử lý nhiều loại hàng hóa khác nhau. Bên cạnh đó, hệ thống nâng hạ tự động giúp AGV dạng nâng di chuyển và xếp dỡ hàng hóa một cách chính xác, an toàn và hiệu quả mà không cần can thiệp của con người.

AGV dạng kéo: Được dùng để kéo hoặc đẩy hàng hóa, pallet, hoặc xe chở hàng trong môi trường công nghiệp và hậu cần. Có khung chassis chắc chắn, hệ thống bánh xe và lái tự động, được tích hợp cảm biến, bộ điều khiển và hệ thống liên lạc. Xe tự động điều hướng, di chuyển an toàn và hiệu quả trong quá trình vận hành.

AGV dạng chở: Được thiết kế để vận chuyển hàng hóa, vật liệu hoặc sản phẩm giữa các vị trí trong nhà máy, kho hàng hoặc trung tâm logistics. Loại robot này có mặt bàn phẳng hoặc bệ chứa hàng ở phía trên. Có khả năng chở trực tiếp các kiện hàng, thùng hoặc pallet mà không cần thêm phương tiện trung gian. 

Nguyên lý hoạt động của robot tự hành AGV

Robot vận hành dựa trên sự kết hợp đồng bộ của 5 hệ thống cốt lõi, giúp xe di chuyển chính xác, an toàn và duy trì hiệu suất ổn định. 

Định vị 

Sử dụng các công nghệ hiện đại như cảm biến laser (LiDAR), dải từ tính, cảm biến quang học, GPS, hoặc mốc từ trường để robot định hướng và di chuyển theo lộ trình đã được lập trình sẵn. Một số dòng hiện đại còn có khả năng định vị tương đối dựa vào bản đồ môi trường (SLAM). Cho phép robot tự nhận biết vị trí và điều chỉnh đường đi trong thời gian thực mà không cần hạ tầng cố định.

An toàn 

Robot được trang bị các cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, radar hoặc camera 3D để phát hiện vật cản, con người hoặc chướng ngại vật trên đường. Khi có vật cản xuất hiện trong vùng an toàn, robot sẽ tự động giảm tốc độ, dừng hoặc đổi hướng để tránh va chạm.

Ngoài ra, hệ thống còn được tích hợp còi cảnh báo, đèn tín hiệu, công tắc khẩn cấp (Emergency Stop) nhằm đảm bảo an toàn tối đa trong khu vực hoạt động.

Hệ thống điện

Đóng vai trò cung cấp năng lượng cho toàn bộ hoạt động của robot. Thông thường, các dòng robot AGV sử dụng pin Lithium-ion hoặc pin chì-axit với dung lượng lớn, có khả năng làm việc liên tục trong nhiều giờ. Một số hệ thống còn được tích hợp trạm sạc tự động hoặc công nghệ sạc không dây, giúp AGV tự quay về sạc khi pin yếu mà không cần can thiệp của con người. 

Hệ thống chuyển động

Được ví là phần “cơ bắp” giúp robot di chuyển và thao tác chính xác theo chỉ đạo từ bộ điều khiển.

Hệ thống chuyển động bao gồm động cơ điện, bánh xe dẫn hướng, hệ thống truyền động, cảm biến tốc độ và góc lái. Có khả năng robo tăng tốc, quay đầu hoặc dừng đúng vị trí trong môi trường hẹp. Điều này giúp robot AGV hoạt động ổn định ngay cả trong không gian có nhiều khúc cua hoặc vật cản.

Bộ điều khiển trung tâm

Đây là bộ phận xử lý thông tin và điều hành toàn bộ hoạt động của robot AGV. Nhận tín hiệu từ các cảm biến, hệ thống định vị, sau đó phân tích và đưa ra quyết định điều khiển phù hợp.

Được lập trình hoặc kết nối với hệ thống quản lý trung tâm (WMS, MES) để đồng bộ hóa quy trình vận chuyển, điều phối lộ trình, tối ưu hiệu suất và giảm thời gian chờ.

Trang bị AI và khả năng học máy giúp tự tối ưu đường đi, nhận diện vật thể và cải thiện hiệu suất vận hành qua thời gian.

Lợi ích khi sử dụng robot tự hành AGV

• Robot AGV hoạt động liên tục 24/7 mà không cần nghỉ. Tối ưu tốc độ vận chuyển và giảm thời gian chờ giữa các công đoạn sản xuất.
• Việc tự động hóa quá trình vận chuyển hàng hóa giúp doanh nghiệp giảm chi phí thuê nhân viên, đào tạo và quản lý lao động.
• AGV di chuyển theo tuyến đường được lập trình sẵn. Giao hàng đúng vị trí, đúng thời điểm và hạn chế tối đa sai sót do con người gây ra.
• Robot được tích hợp cảm biến phát hiện vật cản, còi cảnh báo và hệ thống dừng khẩn cấp. Bảo vệ con người và thiết bị trong quá trình hoạt động sản xuất.
• Khả năng tích hợp với phần mềm WMS, ERP hoặc MES. Để quản lý, theo dõi hàng hóa, điều phối tuyến đường và tối ưu luồng di chuyển tự động.
• Sử dụng pin sạc thông minh, AGV vận hành êm ái, không gây tiếng ồn và giảm thiểu khí thải trong môi trường sản xuất.
• Với khả năng di chuyển linh hoạt trong lối đi hẹp, AGV sắp xếp và vận chuyển hàng hóa hiệu quả, tận dụng tối đa diện tích lưu trữ.
• AGV là bước quan trọng trong việc xây dựng nhà máy thông minh, góp phần tự động hóa quy trình và nâng cao năng lực cạnh tranh.

Các ứng dụng của robot tự hành AGV

• Di chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm, pallet hoặc linh kiện giữa các khu vực sản xuất.
• Tự động lấy nguyên vật liệu từ kho và vận chuyển đến từng công đoạn trong dây chuyền.
• AGV được dùng để gom, sắp xếp và phân phối hàng hóa đến đúng vị trí hoặc khu vực giao nhận trong các trung tâm logistics hoặc kho hàng thông minh.
• AGV hỗ trợ vận chuyển linh kiện, khung xe, bảng mạch hoặc bộ phận sản xuất giữa các trạm, đảm bảo chính xác và đồng bộ.
• Vận chuyển thuốc, dụng cụ y tế, đồ vải hoặc rác thải trong bệnh viện, giúp tiết kiệm nhân lực và đảm bảo vệ sinh.
• Di chuyển các loại vật liệu hóa chất, kim loại nóng hoặc hàng nguy hiểm, đảm bảo an toàn cho con người và thiết bị.
• Tích hợp AGV với robot cộng tác (cobot) để thực hiện đồng thời cả vận chuyển và thao tác lắp ráp, kiểm tra hoặc đóng gói sản phẩm.
• …

Xem thêm: Xe Tự Hành AGV Là Gì? Lợi Ích Của AGV Trong Vận Hành Kho Hiệu Quả

Tại Myrobot.asia  chuyên cung cấp giải pháp robot tự hành AGV tiên tiến, đáp ứng đa dạng nhu cầu trong sản xuất và logistics. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm cùng công nghệ hiện đại, Myrobot.asia mang đến các dòng AGV chất lượng cao, hoạt động ổn định, an toàn và dễ dàng tích hợp vào mọi hệ thống quản lý thông minh.

Chúng tôi cam kết mang đến giải pháp tự động hóa toàn diện, giúp doanh nghiệp tăng năng suất, giảm chi phí vận hành và tối ưu hóa quy trình sản xuất. Liên hệ ngay với Myrobot.asia để được tư vấn và lựa chọn robot AGV phù hợp nhất cho mô hình sản xuất của bạn!

MYROBOT - Chúng tôi là chuyên gia trong mảng sản xuất, cung cấp và phân phối các hệ thống thiết bị robot phục vụ công nghiệp...Được khách hàng tin dùng tại Việt Nam.